第三章第二讲 静态绝对定位原理.pptx

GPS静态定位原理 张双成 长安大学地测学院测绘系 2012.03.16; GPS测量定位的类型 测码伪距单点定位 测相伪距单点定位 GPS静态相对定位 载波相位观测值的线性组合;依定位时的状态 动态定位 静态定位 依定位模式 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分定位 依定位采用的观测值 伪距测量（伪距法定位） 载波相位测量;绝对定位;相对定位（ Relative Positioning）;差分定位;动态定位（Dynamic Positioning）;静态绝对定位示意图; 静态绝对定位是在单独一台接收机天线处于静止状态下，确定测站在地固坐标系中的的三维地心坐标。 定位所依据的观测量，是根据码相关测距原理测定的卫星至测站间的伪距。 由于定位仅需使用一台接收机，速度快，灵活方便，且无多值性问题等优点，广泛用于低精度测量和导航。;定位结果－与所用星历同属一坐标系的绝对坐标 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames 优特点 优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位 缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事...;伪距法单点定位;伪距法单点定位原理;单点定位伪距观测方程;单点定位伪距观测方程;单点定位伪距观测方程;几何距离的线性化;伪距观测方程的线性化;多颗卫星伪距观测方程组;伪距单点定位的误差方程;伪距单点定位的误差方程;GPS接收机钟差的处理;影响GPS绝对定位精度因素;DOP值 – Dilusion Of Precision（几何精度因子 ） PDOP（三维位置精度因子 ） HDOP（水平分量精度因子 ） VDOP（垂直分量精度因子 ） GDOP（反映卫星空间几何分布对 接收机钟差和位置综合影响的精度因子 ） TDOP（钟差精度因子 ）;;绝对（单点）定位的特点： （1）优点：一台接收机可独立工作，完成定位；观测实施较为自由方便，数据处理也较为简单。 （2）缺点；受卫星星历、大气折射等误差影响显著，定位精度低。 ;绝对定位计算流程