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AB ControlNet模块中CN2R模块比CNBR/E模块更先进（a、CN2R模块上自带USB口
b、CNBR模块需要通过TP头转接后进行通讯，否则不能识别）
打开规划软件 （打开Rslogix5000—Tools—ClearKeeper删除最小ControlNet地址中的Keeper）
新建一个 ，选择中间的ControlNet
点击ONlINE，知道到自己的ControlNet模块，单击OK
勾选
选择offline data，单机OK
６、空白出双击，弹出对话框
更改下表的数据，第一行表示更新时间；第二、三行是表示最大节点地址，２个数据必须都大于最小的节点数量；第四行表示Ａ／Ｂ两个接口都进行通讯。
Media Configuration媒介配置
选择第一行和第三行 (光纤介质)
1786-RPA Repeater Adapter
1786-RPFM Medium Distance…
规划完毕后保存！！（在最后出现并选择Change Mode选项，中间过程出现的Change Mode选项选择Skip）
把CN2R的属性选择Disable Keying
通讯标准程序如下：
MSG指令菜单设置
ＣＩＰ Data Table Read 表示数据读
ＣＩＰ Data Table Write 表示数据写
SourceElement：源数据，你需要读取数据的别的PLC的变量，例如：aaa
Number Of Element 表示数值长度
Destination Element：目标数据，做自己PLC中用于显示源数据的变量，例如：ggg[0]
进行地址配置
８、地址配置规则如下：
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