单目视觉目标距离测量方法研究_张法全.pdfVIP

38 2 　　　 Vol.38 No.2 2009 2 　　　　　　　　　　　　ACTA P HO T ON ICA S INICA February 2009 ＊ 1, 2 1 2 2 1 张法 ,路立平 , 沈满德 , 陈良益 ,崔光照 (1 , 450002) (2 , 710119) 　:提出了一种利用单目视觉测量目标距离的方法.当目标与光学系统的距离变化时, 其共轭 像面的位置也发生相应的变化,而摄像头的CCD 是固定的, 因此在CCD 上得到的是模糊度不同的 图像.利用小波变换对得到的图像进行处理, 检测模糊图像边缘的宽度, 再利用三次样条插值运算 计算出目标至光学系统的实际距离.实验结果表明该方法是可行的. :图像处理;单目测距;边缘提取;模糊度;小波变换;样条插值 :TP39 .4 　　　　:A 　　　　:1004-4213 (2009)02-453-4 0　 ,.1, A′B ′AB ,, AB , C , . , C′ , , . C , 、, a′b′. ., ,, 、, [3-4] , . , ,, ,、 [1-2] , . , , CCD , 图1　光学系统的空间像 , Fig .1　Spatial image of optical sy stem , . , , , CCD . CCD , . , CCD ,, , CCD [5] . ,, ., 2　 ,, , ,. . 2.1　 1　 , , , ,,l , . l′., ,P , P , . . ,.