智能控制导论10.ppt

课程名称：智能控制导论 思考题 1、“规则若A则B”，如何实现模糊合成？ 设A、B分别为论域U、V的模糊子集合，x∈U，y∈V，如果存在规则“若A则B”，则A与B的模糊关系R就可以用A与B的直积来表示，即：R=A×B 用 分别表示模糊集合A、B的隶属度函数，则有如下公式成立： 1）当U、V为离散域且由有限元素组成时, m表示模糊变量U的维数（事实上是变量个数），n表示模糊变量V的维数。 2）当U、V为连续域时， 例：如果炉温温度高，则输出电压降低，高、低分别为模糊概念，可用模糊集合表示。 求输入输出间的模糊关系R，以矩阵形式表示。 ? 0 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 0 20 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0 40 0.4 0.4 0.4 0.4 0.2 0 60 0.6 0.6 0.6 0.4 0.2 0 80 0.8 0.8 0.6 0.4 0.2 0 100 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 这就是温度和控制电压之间的模糊关系，这里可看出，温度最高就是100℃，若认为100℃是温度高，则降温最快的方法是输出0v，0v对应交流0v～，对这条规则，就是这个输出。 2、模糊关系如何合成？ 设R和S分别为U×V和V×W上的模糊关系，则R和S的合成 是定义在笛卡尔空间U×V×W上的模糊关系。记为： 其中R=(rij)n×m，S=(sjk)m×l 它要解决的是两个串联环节输入与输出之间模糊关系的数学描述。如加热炉温度与阀位的关系：温度、流量、阀位。电阻炉温度、直流电压、交流电压的关系。还有亲属的相像关系。 R 父 母 子 0.2 0.8 女 0.6 0.1 S 祖父 祖母 父 0.5 0.7 母 0.1 0 求孙子、孙女与祖父母的相像关系？ T 祖父 祖母 子 0.2 0.2 女 0.5 0.6 3、什么是命题？ 一个意义明确的句子。在二值逻辑中命题只有两种情况，要么真要么假，在模糊逻辑中表示真假的程度。 4、命题之间有几种关系关系？ a)“或”，“析取”，表示符号 “∨” b)合取，即“与”的意思，符号“∧” c)否定，“非”的意思，与集合的补集相对应 d)蕴涵：即推理的意思，也用“如果…那么…”来表示，符号“→” e)等价：也叫“当且仅当”，用“←→”表示 5、什么是模糊命题及其真值？ 模糊命题：含有模糊概念的命题 。 这个电阻温度很高 A点的电平太低 电机转速稍偏高 不好用真/假、是/不是来表示，只能用接近的程度表示。 模糊命题的真值 若P为模糊命题，P=x，0≤x≤1，x∈[0, 1]，X即为模糊命题的真值。 x=1 完全真，x=0 完全假，x=0.8 接近真，x=0.1 接近假 6、什么是模糊逻辑？有哪些关系？ 研究模糊命题的逻辑称为模糊逻辑，根据其真假的取值，有人也叫它连续值逻辑，是二值逻辑的推广。模糊命题之间仍然存在“析取（并），合取（交），否定（非），蕴含（如果…那么…），等价（当且仅当）”的关系。 非 交 P∧Q=min (P, Q) 并 P∨Q=max (P, Q) 如果…那么… P→Q=(1-P+Q)∧1 等价 P←→Q=( P→Q)∧(Q→P) §3.4 模糊语言 研究模糊控制，就要研究模糊逻辑→人的思维规律→语言是思维的表达形式，所以，还要研究模糊语言，即有了思维过程，还要能用语言描述出来。 一、几个概念 1．自然语言和形式语言 自然语言：人们在日常生活和工作中所使用的语言，它是由字和词组成的，用于人和人之间各种信息的交流、沟通。 形式语言：由机器指令组成的语言，用于人和计算机对话，又称机器语言，低级语言。这些计算机语言只不过是用一系列符号区代表计算机的动作和被处理单元的状态，形式上起个记号的作用，也称为形式语言。如：BASIC、C、VB汇编等等语言。 二者区别：自然语言具有模糊性，多值逻辑，形式语言具有清晰性，二值逻辑。如开关质量好有多种说法，但开关通断则只有两种可能。 2．模糊语言 具有模糊概念的语言，如高个、快速等均为模糊语言。 3．语言值 既然语言可以定义为语言变量，语言变量肯定要取值，那么，这个语言值是怎么定义的？如何用数学形式表达语言值？ ①定义：在语言系统中，那些与数值直接联系的词，如长、短、快、慢、高、低等或由它们再加上一些副词如很、非常、较、偏等（语气算子）而派生出来的词组如非常高、偏重等都称为语言值。如对温度控制系统，只说温度还不行，还要给温度取个值，是“高”还是“低”，是“偏高” 还是“偏低”，则“温度高”，“温度低”等就是温度这词的取值，即语言值。 4、模糊语言算子 1）语言算子 语言既然是变量，要运算，就要有算子，就像加减乘除、积分微分