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电梯PLC程序设计 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 课程名称： 四层电梯的控制 实验地点： 学院xxxx 专业班级： 电气 13xx班 学生姓名： xxxx 学 号： xxxx 任课教师： xxxx 开课时间：2016-2017年（春、[秋]）学期 开课学院：电气工程与自动化学院 PAGE PAGE 1 实验项目名称 四层电梯PLC程序设计与硬件实现 实验成绩 实验组别 xxxx 同组其他成员 主要仪器设备 Step7 Microwin Sp7仿真软件、实验用电梯 本报告5元一份，加微信yq130127，发红包后获得完整版 摘 要 PLC（Programmable Logic Controller）可编程控制器是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它取代了传统的继电器控制系统。使控制和仿真更方便。本实验在掌握先学课程PLC的基础上，运用梯形图实现四层电梯的控制程序的编程。模拟现实电梯的控制，并在硬件实现其功能。 目 录 第一部分 实验背景 1.1 实验目的4 1.2 实验原理4 1.3 实验意义4 1.4 PLC知识预备4 第二部分 软件的设计 2.1 实验思路6 2.2 高速计数器的初始化7 2.3.楼层的停靠设计7 2.4 电梯上下行的设计8 2.5 电梯开关门的设计8 2.6 电梯楼层内外呼按键灯的设计9 2.7 楼层的数码管显示10 2.8 程序优化11 第三部分 硬件实现 3.1 程序下载与调试11 3.2 硬件的实现与现象11 3.3 问题与修正12 实验分工12 实验总结13 梯形图14 第一部分 实验背景 1.1 实验目的 1.本实验通过PLC编程软件Step7 Microwin Sp7软件对四层电梯控制程序编程并实现控功能。 2.加深对PLC编程软件的理解，能够熟练使用Step7编写简单梯形图。 1.2 实验原理 1.本实验以高速计数器HC0的计数值为基准，运用常开常闭触点实现电梯到断功能。 2.本设计为四层电梯控制（-1层3层），通过高速计数器数值的比较实现对应楼层的停靠。 1.3 实验意义 1.通过本次试验设计，会加深我们对PLC可编程控制器的理解，使我们能够更加熟练使用Step7软件进行编程和程序的下载与仿真。 2.增强学生理论联系实践、分析问题与解决问题的能力。 1.4 PLC知识预备 1.PLC的输入、输出和中间继电器等： 引脚 功能 SM0.0 始终接通 SM0.1 首次扫描为1，以后为0。用于初始化 SM0.5 产生周期1s的脉冲，半周期为高电平，半周期为低电平 Q0.0-Q15.7 输出 I0.0-I15.7 输入 M0.0-M31.7 中间继电器 表1 2.梯形图的编程原则： 继电器（输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器）、定时器/计数器等器件的触点可以多次重复使用。 线圈不能直接与母线相连。可以通过一个SM0.0来连接。 同一编号的线圈在同一程序中不可使用两次以上，否则容易引起误操作。 梯形图中串联触点和并联触点的个数没有限制，可以无限的串联和并联触点。 两个以上线圈可以并联输出。 梯形图应符合顺序执行的原则。 编程按“上重下轻”、“左重右轻”的原则进行。 对于结构复杂的逻辑控制时，可以重复使用一部分触点画出它们的等效电路。 高速计数器HC0 HC0是一个普通的增减计数器。高速计数器有两部分组成：HDEF和HSC。 其中HDEF为定义高速计数器指令，用于定于高速计数器的工作模式。HSC为要使用的计数器编号，MODE为所定义的工作模式。当准许输入使能EN有效时，为指定HSC定义工作模式。 HSC为执行高速计数器指令使高速计数器的设置生效，按照指定的工作模式计数。 第二部分 软件的设计 2.1 实验思路 本组在实现时会根据如下思路进行软件（梯形图）的设计： 2.2 高速计数器的初始化 根据上述思路，首先对高速计数器进行初始化： 对告诉计数器进行子程序调用，选择计数器HC0，选择模式10,如下图所示： 图1