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一般地,设所求积分为 令 x = ? (t) 则 d x = ? ?(t) d t, 得换元公式 然后计算出右边的积分,设为 x = ? (t) 要单调可导 第一类换元公式 第二类换元公式 两类换元公式的比较 例13 求 解 令 例14 求 解 令 例15 求 解 令 说明(1) 以上几例所使用的均为三角代换. 三角代换的目的是化掉根式. 一般规律如下:当被积函数中含有 可令 可令 可令 例16 求 解:倒代换 令 所以 当 x 0 时有相同的计算结果 积分中为了化掉根式是否一定采用三角代换并不是绝对的,需根据被积函数的情况来定. 说明(2) 例16 求 解一:令 解二: 令 例17 求 例17 求 解:令 说明(3) 当被积函数含有两种或两种以上的根式 时,可采用令 (其中 为各根指数的最小公倍数) 例18 求 解 令 三、小结 第一类换元公式 第二类换元公式 积分公式表(2) 作业: 习题4?2: 2(1,5,6,9,12,14,16,25,28,30, 37,39,41), 第二节 换元积分法 一、第一类换元法 二、第二类换元法 三、小结 思考题 问题 解决方法 利用复合函数,设置中间变量. 过程 令 一、第一类换元法 在一般情况下: 设 则 如果 (可微) 由此可得换元法定理 ( 第一类换元公式 : 凑微分法) 定理1 公式(1)的目的是将左边的积分在变量代换 u = ? (x) 下,转化为右边的积分来计算。 如何用公式(1)来求不定积分?关键是寻找 适当的变量代换 u = ? (x) , 这要根据具体问题 具体分析。 在积分式 中 d x 可以看作是对积分 变量 x 的微分。 例1 求 解(一) 解(二) 解(三) 例2 求 解 一般地 例3 求 解 常见类型: 课堂练习P207 1 例5 求 解 例6 求 解 例7 求 解: 类似地可推出 例8 求 解: 例9 求 解 例10 求 解 例11 求 解 例12 求 原式 例13 课后练习题P207:2(3, 4, 7, 8,10,11,13,15) 三角函数类 正弦余弦偶次方不定积分——降阶 正弦余弦奇次方不定积分——取一项去凑微分 例2 求 解 说明 当被积函数是三角函数相乘时,拆开奇次项去凑微分. 例3 求 解 例4: 公式 例4: 例5 求 解(一) (使用了三角函数恒等变形(书有推导) 类似地可推出 公式 解(二) 例5 求 例6 求 解一: 解二: 例6 求 思考题:为什么两种方法所得结果不一样? 形式不一样,求导后相等 解一: 积 分 公 式 课堂练习:P208;2(17,20,22,26,30,32,33,34) 问题 解决方法 改变中间变量的设置方法. 过程 令 (应用“凑微分” 即可求出结果) 二、第二类换元法 注意:上面所用的变量代换形式为:
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