检测课件(10下,CCD、热成像、光纤)2013319.ppt

光纤陀螺仪 陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，是指对角速率和角偏差敏感的一种传感器．光纤陀螺仪无活动部件(高速转子)，故称为固态陀螺仪。 光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)效应。 在同一闭合光路中，从同一光源发出的两束特征相等的激光，以相反的方向在光纤中传播，最后出射并汇合到同一探测点（光电元件）。 若在垂直于闭合光路所在平面的轴线方向，存在着相对于惯性空间的转动角速度，则正、反方向传播的光束走过的光程不同，就产生光程差。光程差与旋转的角速度成正比。因而只要知道了光程差，及与之相应的两束光的相位差信息，即可得到旋转角速度。 光纤陀螺的光路(开环) 当光导纤维线圈转动,两束相反方向的激光束在检测器出口就会出现相位差,导致干涉条纹有所移动。 利用光敏元件测量干涉条纹的变化，即可换算出光导纤维线圈的角速度和其他参数。 如果设计两个相互垂直的线圈，就可以测量空间加速度等一系列的运动参数。 检测器 透镜 透镜 光纤线圈 光源 分束镜 线圈状 光导纤维（n圈） 干涉条纹 光纤陀螺的特点及用途 光纤陀螺仪无机械磨擦力和磨损问题，因而具有较长的使用寿命；具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力；灵敏度和分辨率比普通陀螺仪提高了好几个数量级；易于采用集成光路技术，信号稳定，且可直接用数字输出，与计算机接口方便；原理上可瞬间启动，无需预热；可以构成各种惯导系统的传感器。 光纤陀