第7章生产物流系统设计.ppt

（2）无轨巷道式堆垛机 无轨巷道式堆垛机又称三向堆垛叉车或高架叉车。 它与有轨巷道式堆垛机 的主要区别是它可以自由 地沿着不同的路径水平运 行，不需要设置水平运行 轨道。其作业特点是可以 从三个方向进行货物的存 取操作—向前、向左及向 右。 7.4 自动化仓库设计 （3）巷道式堆垛机的基本结构 巷道式堆垛机具有 沿巷道方向的水平运 动，沿货架层方向的 垂直运动，货叉送、 取货的伸缩运动，载 货台的的旋转运动和 载货台为货叉送、取 货的准确位置而进行 的微量垂直运动。 7.4 自动化仓库设计 1-天轨; 2-上横梁; 3-减振器; 4-编码器; 5-集油器; 6-行走机构; 7-轨道; 8-双方柱; 9-货叉; 10-载货台 自动化仓库的分类 按建筑形式可以分为整体式和分离式 整体式仓库的货架结构不但用于存放货物，同时又是仓库建筑物的柱子和仓库侧壁的支撑，即仓库建筑与货架结构成为一个不可分开的整体。 分离式仓库的货架独立存在，建在建筑物内部。 7.4 自动化仓库设计 按货物存取形式可以分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式 单元货架式是一种最常见的结构。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架式仓库货架的货格中。 移动货架是由电动机货架组成。货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架的合拢各分离。 拣选货架式仓库的分拣机构是这种仓库的核心组成部分。它有巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。两种分拣方式又分人工分拣和自动分拣。 7.4 自动化仓库设计 按货架构造形式可分为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式仓库 （1）单元货格式仓库 单元货格式仓库应用最为广泛，也称巷道式立体仓库。它适用于存放多品种少批量货物。 7.4 自动化仓库设计 （2）贯通式仓库 根据货物在仓库中移动方式的不同，贯通式仓库又分为重力式货架仓库和梭式小车货架仓库。 1）重力式货架仓库 重力式货架仓库依靠存货通道的坡度，货物单元在其重力的作用下从 入库端自动向出库 端移动，直到碰上 已有的货物单元停 止为止。 7.4 自动化仓库设计 2）梭式小车货架仓库 由梭式小车在存货通道内往返穿梭似地搬运货物。 3）水平循环式仓库 水平循环式仓库的货架本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。 4）垂直循环式仓库 垂直循环式仓 库与水平循环式 仓库相似，只是 把水平面内的环 形旋转改为垂直 面内的旋转。 7.4 自动化仓库设计 按所起的作用可分为生产性仓库和流通性仓库 生产性仓库是指工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件间物流的不平衡而建立的仓库，它能保证各生产工序间进行有节奏的生产。 流通性仓库是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大，一般都和销售部门有直接联系。 7.4 自动化仓库设计 按自动化仓库与生产联接的紧密程度可分为独立型、半紧密型和紧密型仓库 独立型仓库也称为“离线”仓库，是指从操作流程及经济性等方面来说都相对独立的自动化仓库。又可分为存储型和中转型仓库。 半紧密型仓库是指它的操作流程、仓库的管理、货物的出入和经济性与其他厂（或部门、或上级单位）有一定关系，而又未与其他生产系统直接相联。 紧密型仓库也称为“在线”仓库，是那些与工厂内其他部门或生产系统直接相联的自动化仓库，两者间的关系比较紧密。 7.4 自动化仓库设计 自动化仓库的工作过程 （1）堆垛机停在巷道起始位置，待入库的货物已放置在出入库装卸站上，由堆垛机的货叉将其取到装卸托盘上，如图(a)所示。 （2）计算机控制堆垛机在巷道行走，装卸托盘沿堆垛机铅直导轨升降，自动寻址向存入仓位行进，如图(b)所示。 7.4 自动化仓库设计 自动化仓库的工作过程 （3）装卸托盘到达存入仓位前，即图中和第四列第四层，装卸托盘上的货叉将托盘上的货物送进存入仓位，如图(c)所示。 （4）堆垛机行进到第五列第二层，到达调出仓位，货叉将该仓位中的货物取出，放在装卸托盘上，如图(d)所示。 7.4 自动化仓库设计 自动化仓库的工作过程 （5）堆垛机带着取出的货物返回起始位置，货叉将货物从装卸托盘送到出入库