流程工业先进控制技术的现状与发展概要.ppt

五、PID 控制器参数自整定 问题的提出 在工业过程控制中，95％以上的控制回路具有PID结构 但仅仅有20％的控制回路工作比较满意，其中参数整定不合适是一个主要原因 为此人们提出了自整定PID控制器 自整定PID控制器分为两大类 基于规则的方法 不需要过程模型，而是模拟经验丰富的手工整定过程 需要瞬态响应的变化，给定值变化或负载扰动。 如果控制性能偏离预定指标，则根据一些规则调节控制器的参数。 商业产品：Foxboro 公司的EXACT 基于模型的方法 瞬态响应方法 频率响应方法 基于模型的频率响应的PID自整定方法的几种改进 二阶加纯滞后模型辨识方法 基于相位和幅值裕度的PID自整定方法 基于灵敏度的PID自整定方法 基于鲁棒性能指标λ的 PID自整定方法 大滞后过程对象的PI控制器自整定方法 基于继电反馈控制的PID参数自整定整定方法: Astrom和Hagglund（1984; 1991）提出 引入继电反馈使得闭环系统产生周期为T的等幅振荡 振荡频率正是Nyquist图与负实轴交点的频率 基于继电反馈控制的PID控制器参数自整定结构框图 自整定过程 基于继电反馈控制的PID 控制器参数自整定 主要优点 可以做到只需一个按钮的自整定PID控制器 整定过程是在闭环中进行的，系统仍然运行在工作点附近，不影响系统的正常运行 PID控制器参数自整定软件包实施的硬件结构 PID 控制器参数自整定软件包软件结构 PID控制器参数自整定软件包八种自整定方法 PID控制器参数自整定软件包自整定操作介面与过渡过程 谢谢各位光临！ 上海交通大学 邵惠鹤 知识回顾Knowledge Review 3. 病态处理病态处理中CV3在不同控制策略下的响应 MCC 在大型催化裂化中的应用 流程图 干气 主风 回炼油 新鲜进料 烟气 反应器 第一 再生器 主分馏塔 吸收－解吸塔 容201 容301 容302 再吸塔 稳定塔 汽油 轻柴油 气态烃 液态烃 第二 再生器 目 标 在满足产品质量合格的条件下,使轻质油收率最高;装置的总处理量最大，能耗最小。 在保证汽油收率的基础上，提高液化气收率；或者 在保证液化气收率的基础上，提高汽油收率；或者 在保证轻油总收率的基础上，提高轻柴油收率； 提高处理量 节约能耗 生产方案适应季节、市场需求变化以及政策性宏观调控等因素的变化。 系统结构 方案--反再系统控制方案(11输入6输出) 多次阶跃测试法建立反再系统动态阶跃模型 投用—组合线性规划优化结果 投用—软测量系统操作界面 投用—软测量运行结果 效益分析—效益核算数据 效益分析—投运后经济效益 装置的总处理量（冷渣＋热常渣＋总蜡）有较大提高 产品的分布有较大的改善 汽油收率提高了2.3 3 ％, 液化气收率提高了1％，轻柴油收率下降了2.57% 吨原料利润也提高了4.8% 投运后每年所获得的经济效益将在1700万元以上 三、过程监控与统计过程控制（PM SPC, Process Monitoring Statistical Process Control ） 3.1 功能 1) 过程性能和产品质量的监督控制 是基于生产过程的历史数据，利用统计方法，如PCA、PLS和人工神经网络等工具，实现系统(过程)性能和产品质量的监督控制。 2. 工况（过程）监测（Process Monitoring） 工况监测是指依据所能获得的各种测量数据来分析和判断生产工况是否正常，并能预测不正常工况的出现，同时找出原因，提出对策。 3.1 功能-续 3)对生产的物料和能量平衡进行监督，实现生产优化 在总经理办公室、总工办公室、生产副总经理办公室的计算机上也可监视全部实时信息。这样，使管理者能够随时了解现场生产装置的运行状况，为生产、经营提供更多信息和决策依据。 过程监控是对调度结果的确认和监督，调度员能对生产的物料和能量平衡进行监督，并在此基础上实现生产优化。 3.1 功能-续 4) 在总调度室的上位机上可以监视 各个系统全部流程图画面、 所有参数的调整画面、 趋势记录、报警状态等全部实时信息。 3.1 功能-续 5) 该模块具有强大的网络功能 通过传统的DDE等通讯方式，可与本机和其它计算机中的应用程序实时交换数据。同时，它支持标准的ActiveX、OPC、ODBC技术。 3.2 过程监督控制的结构 Real-Time Monitoring Control Monitoring System I/O Data Performance Evaluation Off-Line Analysis