第09章 交流电动机拖动.pdf

第９章交流电机拖动 本章主要内容： • 异步电动机的机械特性及其计算和绘制 • 异步电动机的起动方式及应用 • 异步电动机的各种运转状态 • 交流电力拖动系统调速的基本原理及方法 1 交流电力传动系统定义、分类 • 以交流电动机为原动机的电力传动系统称 为交流电力传动系统。 • 交流电动机有异步电动机和同步电动机。 • 异步电动机具有结构简单、运行可靠、维 护方便、价格低廉等优点，交流电力传动 系统中的电动机主要是三相异步电动机。 2 9.1 异步电动机的机械特性 3 异步电动机固有机械特性的三种表达式 条件：（１）额定电压 （２）额定频率 （３）电机定子和转子电路中不接电阻 （电抗或电容） 异步电动机机械特性的物理表达式 异步电动机机械特性的参数表达式 异步电动机机械特性的实用表达式 4 9.1.1 异步电动机机械特性的物理表达式 异步电动机的电磁转矩公式为： 直流电机 T C =ΦI cosϕ T C ΦI T 2 2 T CT———异步电动机的转矩系数； Φ———异步电动机的每极气隙磁通； I2———异步电动机转子电流的折算值； cosϕ ——异步电动机转子电路的功率 2 因数； I‘ cosϕ —异步电动机转子电流的有功分量 2 2 表达了电磁转矩与每极磁通、转子电流、转子功率因数的关系，即电磁 转矩与每极磁通及转子电流的有功分量的乘积成正比。 该式为电磁力定律在异步电机中的反映，因而得名。 常用于理解电磁转矩产生的物理本质，并定性分析表达式中各物理量之 间的关系。 5 磁通Φ与转差s的关系 物理表达式不能看出电磁转矩T与转差率s的关系，但是可以 分别找出Φ、I’ 、cosϕ 三个物理量各自与转差率s的关 2 2 系，从而得出T与s之间的关系。 每极磁通Φ与转差率s之间的关系 • 从空载到额定负载内s值很小。由于定子压降很小，定子 电势E 接近于定子电压U ，即E ≈U 。U 为外加电压，其 1 1 1 1 1 大小不变，所以E 不变，与之成正比的Φ亦不变。 1 • s增加，负载大于额定负载，定子压降增大，使E 比U 很 1 1 多，那么与E 成正比, Φ的亦要减小很多。 1 6 折算转子电流I 与转差率s之间的关系 2