第十一章动量矩定理-（公开）精选课件.pptVIP

本章重点 1 ★ ★ ★动量矩的计算★ 2 ★ ★ ★动量矩定理-----应用 ★ ★ 3 ★ ★ ★刚体绕定轴转动微分方程-----应用★ 4 ★ ★ ★刚体平面运动微分方程-----应用★ ★ §11－1 质点和质点系的动量矩 重点： ★ ★ ★ 1 质点系动量矩的计算★ ★ ★ ★ 2刚体动量矩的计算★ 动量矩计算 总结 质点的动量矩的计算可以类比成力矩的计算 平面内运动的质点的动量矩计算 ---两种情况 刚体的动量矩计算一定要看刚体的运动形式 要用绝对的速度（角速度） 计算 二、质点系的动量矩定理 总结 §11－4 刚体对轴的转动惯量 本节重点 1 会计算刚体对轴的转动惯量 2 理解转动惯量的物理意义 5 回转半径 总结 §11－3 刚体绕定轴的转动微分方程 1 刚体绕定轴转动微分方程的内容（牢记） 2 特点(理解） 3 应用（重点掌握） 总结 §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 知识点回顾 §11-6 刚体平面运动微分方程 问题一 刚体平面运动微分方程内容 问题二 刚体平面运动微分方程的应用 重要指数★ ★ ★ ★  1 关于纯滚动时摩擦力的问题 思考题 判断题 动量定理与动量矩定理的对比 问题一 动量 动量矩计算的对比（重点掌握） 求该瞬时 问题一 动量 动量矩计算的对比（重点掌握） 问题二 定理应用对比（重点掌握） 加速 加速 减速 起旋 加速 减速 停止 手臂张开，一只脚蹬地，另一只脚作转动，提供一个绕身体纵轴的外力矩。 起旋后，外力矩=0，动量矩守恒 收拢手臂抱在胸前或向身体上方伸展，减小转动惯量； 动量矩依然守恒，张开手臂或腿伸展，增大对身体纵轴的转动惯量； 问题一 动量 动量矩 计算的对比（重点掌握） 问题二 定 理 应 用 对比（重点掌握） O A W v R 1）系统的动量 2）对轴O的动量矩 均质圆轮半径为R、质量为m。圆轮在重物A带动下绕固定轴O转动，已知重物重量为W，图时瞬时重物A的速度v 。 不同之处 动量计算先不考虑刚体（质点系）的运动形式； 动量矩的计算必须先分析刚体的运动形式， 并指明是对点还是那个轴？ 牢记几个公式 问题的提出 1 质点系的动量矩定理强调固定点（固定轴） 2 刚体平面运动微分方程如何建立？ 3 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体定轴转动微分方程 目的建立刚体平面运动微分方程 本节课的要求 1 重点掌握平面运动刚体对质心 瞬心的动量矩的计算 考研的同学 2 理解记忆质点系相对于质心的动量矩定理 理解记忆平面运动刚体对任意点的动量矩的计算 o 问题一 对固定点O与对质心C的动量矩的关系 质点系质心的动量对固定点O的动量矩矢量 质点系对质心的动量矩矢量 o 问题一的证明 问题二平面运动刚体对质心 瞬心动量矩的计算 o 结论： 问题二平面运动刚体对质心 瞬心动量矩的计算 问题三 质点系相对于质心的动量矩定理 （质心处建立一个作平移的动坐标系） 1 内容 2 联想到了那个定理？ 3 应用？ 建立刚体平面运动微分方程 类比 质点系相对于质心的动量矩守恒 太空中飘浮状态下的宇航员，如何实现转体180 度？ 应用举例 应用举例 直升飞机如果没有尾翼将发生什么现象 应用举例 3 平面运动刚体对质心(轴)的动量矩 2 质点系相对于质心的动量矩定理 1 刚体绕定轴转动微分方程 本章的第四个重点问题 问题一 刚体平面运动微分方程的内容(理解记牢) 问题二 刚体平面运动微分方程的应用(重点掌握) 问题三 刚体运动形式的判断（提高部分） 重要指数★ ★ ★ ★ ★ 难度指数★ 推荐理由: 学会科学的工作方法 1 问题是什么? 1)复杂问题简单化 2) 利用已有的成果(定理) 简化为平面图形的运动 随基点的平移 绕基点的转动 思考问题 1 运动学中对上述平面以及基点有要求吗? 没有! 思考问题2 要建立平面运动微分方程平面图形以及基点 有要求吗? 有!!! 质量对称面 质心C 2 方法 刚体平面运动微分方程 3 刚体平面运动微分方程 4 分析 1) 必须将刚体的运动与其所受的外力联系起来 质心的运动 与外力主矢之间的关系 绕质心的转动 与外力对质心的主矩之间的关系 2) 特点 瞬时性 必须对 质心C 这一确定的运动的点 难度指数★ ★ 推荐理由: 学以致用 1 将实际问题简化为力学模型 2 受力分析、运动分析 3 列运动微分方程 注意: 应用时可与刚体绕定轴转动微分方程相类比