基于PLC自动贩卖机.doc

. . . 参考学习 课程设计 基于PLC的自动贩卖机设计 系 部 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电3134班 姓 名 周 权 学 号 1302133205 指导教师 曾劲松 2015 ～ 2016学年 第 一 学期 目录 TOC \o 1-5 \h \u 32255 第1章 PLC的基本知识 4 25917 1.1 PLC产生和定义 4 25917 1.1 PLC的基本组成 4 18673 1.3 PLC的基本工作原理 5 7802 1.4 PLC的特点 5 29986 1.5 PLC的应用与前景 5 8147 第2章 硬件电路设计 6 13940 2.1 PLC类型选择 6 1633 2.2 PLC I/O口分配 6 4954 第3章 系统软件设计 7 3489 3.1 系统流程图 7 13542 3.2 各系统梯形图 8 20415 第4章 调试与分析 14 5228 第5章 总结 15 28972 参考文献 15 任务 本次设计的题目是自动贩卖机，主要是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。 为了实现本系统的自动售货功能，其自动控制系统主要包括：计币系统、比较系统、选择系统、商品供应系统、退币系统以及报警及提示系统。 1.计币系统： 本系统识别一元硬币，故计币以一元为单位。当有硬币投入后，将其放入一个已经清零的寄存器vw0中，再次投币时用累加器进行累加。 2.比较系统： 投币完成后，当投入的硬币总额≥2元时，2元区商品灯亮，可以选择其中的商品；当总额≥3元时，2元和3元区商品灯亮，可以选择其中的商品；当硬币总额≥4元时，2元、3元、4元区的商品灯都亮，顾客可以选择任意商品。 3.选择系统： 当按下相应商品区的按钮时，相应的指示灯亮。当商品供应完毕，指示灯灭。 4.商品供应系统： 按下选择按钮，相对应的商品阀门打开，商品2s内供应。同时，硬币的总额减去相应商品的费用。 退币系统： 当购买完成后，若还有余额，则退币指示灯亮，按下退币按钮，完成退币。 报警及提示系统： 遇到破坏机器时，机器可以实现自动报警机制。当还有余额剩下，但是却买不起商品：比如，还有2元剩余，而顾客却按下3元或4元的商品灯，此时会有提示灯亮，提示顾客余额不足。 第1章 PLC的基本知识 1.1 PLC产生和定义 1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmable logic controller）。 80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC（programmable controller）即可编程控制器。国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下： “可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计[3]。” 1.2 PLC的基本组成 目前，可编程控制器的产品很多，不同的厂家生产的PLC以及同一家生产的不同型号的PLC其结构个不相同，但就其工作原理而言，是大致相同的。它们都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，而更靠软件的支持。PLC的主机由微处理器（CPU）、存储器（EPROM、ROM）