电工与电子技术基础——三相异步电动机及控制电路电子教案-共79页PPT资料.ppt

电工与电子技术基础（第2版）电子教案;第6章 三相异步电动机及控制电路;6.1 三相异步电动机的基本结构;三相异步电动机主要由定子（固定部分）和转子（转动部分）两个基本部分组成。定子和转子彼此由空气隙隔开，为了增强磁场，空气隙尽可能的小，一般为0.3～1.5mm，电动机的容量越大，空气隙就越大。图示为三相鼠笼式异步电动机的结构图。;6.1.1 定子结构;三相异步电动机的定子绕组共有六个引线端，分别固定在接线盒内的接线柱上，各相绕组的始端分别用U1、V1、W1表示；末端用U2、V2、W2表示。定子绕组的始末端在机座接线盒内的排列次序如图示：;定子绕组有星形和三角形两种接法。若将U2、V2、W2接在一起， U1、V1、W1 分别接到A，B，C三相电源上，电动机为星形接法，实际接线与原理接线如图所示。;如果将U1接W2，V1接U2，W1接Ⅴ2，然后分别接到三相电源上，电动机就是三角形接法，如图示;6.1.2 转子结构;鼠笼式转子的铁心槽内放置有粗铜条，铜条的两端用短路环焊接起来，形状像一个圆筒形捕鼠的笼子，因此叫做鼠笼式转子，如图a。 目前，100 kW以下的鼠笼式电动机通常采用铸铝式，即把铝熔化后浇注到转子铁心槽内，同时将转子端部的短路环和冷却电机的风扇也一起用铝铸成，如图b，这种方法既简单又节省铜材。;绕线式转子绕组和定子绕组相似，也为三相对称绕组。转子的三相绕组通常接成星形，三榷绕组的始端分别接到固定在轴上的三个铜制滑环，环与环、环与轴都彼此绝缘。在各环上用弹簧压着碳制电刷，通过电刷使转子绕组与变阻器接通。绕线式转子的结构如图示。绕线式转子的特点是：转子绕组通过滑环和电刷与变阻器接通，可以改变异步电动机的起动性能或调节电动机的转速。在正常工作情况下，转子绕组是短路的，不接入变阻器。绕线式与鼠笼式电动机在结构上有所不同，但工作原理是相同的。;电动机的其他部件有端盖、轴承盖、轴承、风扇、风扇罩、接线板和接线盒等。端盖用于支撑转子并遮盖电动机内部，一般由铸铁制成、固定在机座上。端盖中间是轴承，每一个轴承的内外侧都有轴承盖，防止润滑油外流和灰尘进人轴承。风扇用于冷却???动机，一般装在转子的轴后端，外罩风扇罩，风扇罩用螺钉固定在机座上。接线板在接线盒内，定子绕组的引出线固定在接线板的接线柱上。 ;为了适应各种工作环境的需要，异步电动机的外壳可以制成开启式、封闭式、防护式、防爆式等不同形式。图示为防护式电动机。其外壳有遮盖装置，可以防水滴、铁削或其他杂物落人电动机内部。防护式电动机常用在水泵和鼓风机上。封闭式电动机完全封闭，内部与外部隔离，能防止灰尘、铁削、水滴或其他飞扬物侵入电动机内部。它除与防护式电动机有相同的用途外，还适用于灰尘多和水土飞溅的地方，如磨床、铣床，车床和球磨机等。;为了改善散热条件，电动机的外壳上制有散热片：防爆式电动机有严密的封闭结构，外壳具有较强的机械强度。一旦有爆炸性气体侵人电动机内部而发生爆炸时，电动机外壳能承受爆炸时的压力，火花不会窜出外面而引起外界气体爆炸。凡是有爆炸性气体的工作场所，如矿山、化工车间及石油运输和冶炼等场所，都必须采用防爆式电动机。;6.2 三相异步电动机的工作原理;6.2.1 磁场对电流的作用; 由实验可知，电磁力的方向既与电流方向垂直也与磁场的方向垂直。三者之间的关系可以用左手定则表示。如图示，将左手的手掌伸平，使大拇指与其他四指垂直，让手掌迎向磁场方向，四指指电流方向，大拇指所指的方向就是电磁力的方向。 由左手定则还可知，若要改变导体所受电磁力的方向，只要改变导体电流方向或者改变磁场方向即可。电动机和某些测量仪表就是利用电磁力的原理制成。;6.2.2 旋转磁场;用图解法求三相电流产生的旋转磁场。 假定电动机的定子只有六个线槽，绕有三个绕组U1—U2，V1—V2 ，和W1—W2，如图示。三个绕组在定子铁心槽上南分布彼此相隔120°。;当将电动机定子绕组的三个线圈的始端U1、V1和W1接到对称三相电源时，绕组中有对称三相电流iA、iB、iC通过。设三相电源的相序是A－B－C，iA的初相为零，则对称三相电流为 iA＝Imsinωt iB＝Imsin（ωt －120°） iC＝Imsin（ωt十120°） 三相电流的波形和建立旋转磁场的过程如图示。;由图可以看出，对于三相绕组形成的一对磁极旋转磁场，电流变化一个周期，旋转彦场在空间旋转一周。即旋转磁场每秒钟的转速等于交流电的频率f，如果用n0表示旋转磁场每分钟的转速，则 n0 ＝60f 对于两对磁极的电动机，电流变化一周，旋转磁场只转过一对磁极的位置，磁场在空间只转了半周，所以旋转磁