给水系统PID控制课件.ppt

给水系统PID控制;主要内容;1.1自动控制的基本知识;;一. 相关基本概念;二.调节的基本概念及人工调节;三.自动控制系统的组成;四.自动控制系统的分类;（三）复杂控制系统;;自动调节系统的过渡过程;2.阶跃输入作用下的过渡过程曲线;;3.控制过程品质指标;;1.2 锅炉自动控制系统的主要任务： 根据机组的负荷要求，向汽轮机供给足够的、 在规定压力和温度范围内的蒸汽，同时保证锅炉安全 经济运行。（单元机组协调控制系统的基础级控制）;1.3 自动调节器的动作规律;;;2.积分调节作用（简称I作用）; 动作规律：根据偏差的大小进行控制。 特点：a.能实现无差控制。 执行机构位移μ是偏差e对时间的积分，执行机构停止动作的必要条件是偏差信号e为零。 b.会造成过调，引起被控量振荡。 c.调节过程缓慢。 ;3.微分调节作用（简称D作用）;微分调节的定义：使执行机构的位移μ与偏差信号e的变化速度成比例。;比例调节过程;;2.调节过程分析;求输出h（t）;比例积分调节规律;2.比例积分调节过程分析;比例积分微分调节过程;2.比例积分微分调节过程;3.不同调节作用调节效果的比较;2.1 直流锅炉给水控制系统;二.超临界直流炉的静态特性;;2.2 直流锅炉给水控制系统;1. 汽机调门开度扰动（图 2-16a）;2. 燃料量扰动（图2-16b）;3. 给水流量的扰动（图2-16c）;