麦秸打包机机构设计报告计算说明书.doc

PAGE 34 - 机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计 设 计 者： 学 号： 专业班级：机械工程及自动化四班 指导教师： 完成日期： 2007年11月25日 天津理工大学机械工程学院 目 录 一 设计题目 1.1 设计目的…………………………………………………………2 1.2 设计题目…………………………………………………………2 1.3 设计条件及设计要求……………………………………………3 1.4 设计任务…………………………………………………………3 二 执行机构运动方案设计 2.1功能分解与工艺动作分解………………………………………4 2.2 方案选择与分析…………………………………………………4 2.3执行机构设计……………………………………………………19 2.4执行机构运动分析………………………………………………21 2.5机械系统方案设计运动简图……………………………………25 2.6执行机构零件示例及仿真………………………………………25 三 传动系统方案设计 3.1传动方案设计……………………………………………………28 3.2电动机的选择……………………………………………………29 3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配………………………30 3.4传动装置的运动和动力参数计算………………………………31 四 设计小结…………………………………………………………… 32 五 参考文献…………………………………………………………… 34 六 附件 一 设计题目 1.1设计目的 机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。 设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术数据诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。 机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 1.2设计题目 麦秸打包机机构及传动装置设计 设计一个机构，使人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑块A在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。每隔一定时间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成∏型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。 打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。 传动装置方案建议：带传动+二级圆柱斜齿轮减速器； 1.3设计条件及设计要求 执行构件的位置和运动尺寸如图所示，当滑块处于极限位置A1和A2时，撞板分别处于极限位置B1和B2 ，依靠重力将麦秸喂入料仓。一个工作循环所需时间为T，打包机机构的输入轴转矩为M。其余尺寸见下表： T (s) M (N m) l1 (mm) l2 (mm) l3 (mm) l4 (mm) l5 (mm) l6 (mm) 2.0 1050 320 420 270 900 210 650 说明和要求： 工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月； 使用年限：六年； 生产批量：小批量试生产（十台）； 工作周期T的允许误差为±3%之内； 1.4设计任务 1、执行机构设计及分析 执行机构的选型及其组合 拟定执行机构方案，并画出机械传动系统方案示意图 画出执行机构的运动循环图 执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，确定其基本参数、标明主要尺寸 画出执行机构运动简图 对执行机构进行运动分析 2、传动装置设计 选择电动机 计算总传动比，并分配传动比 计算各轴的运动和动力参数 3、撰写课程设计说明书 二、执行机构运动方案设计 2.1功能分解与工艺动作分解 1)功能分解 为了实现打包机打包的总功能，将功能分解为：滑块的左右运动，撞板的上下运动。 2)工艺动作过程 要实现上述分功能，有下列工艺动作过程： (1)滑块向前移动，将草杆向右推。 (2)滑块快速向左移动同时撞板向下运动，将草杆