现代交流调速--第一章、第二章.pptVIP

电气信息工程学院 参考教材： 1、李永东.交流电机数字控制系统，机械工业出版社 2、陈伯时.电力拖动自动控制系统（第三版），机械工业出版社 第一章 绪论 第二章 交流电机数学模型 第三章 交流电机矢量控制 第四章 交流电机直接转矩控制 第五章 交流电机数字控制 第二章 交流电机数学模型 利用两相旋转变换阵 C2s/2r ，可得 ?、? 坐标上的电磁转矩 这种在两相静止坐标系上的数学模型又称作Kron的异步电机方程式或双轴原型电机（Two Axis Primitive Machine）基本方程式。 （2-53） （2-54） 第二章 交流电机数学模型 2．3．2 异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 另一种很有用的坐标系是两相同步旋转坐标系，其坐标轴仍用d，q表示，只是坐标轴的旋转速度 ?dqs 等于定子频率的同步角转速 ?1 。而转子的转速为 ? ，因此 dq 轴相对于转子的角转速 ?dqr = ?1 - ? = ?s ，即转差。代入dq 坐标系上的电压—电流方程式，即得同步旋转坐标系上的电压方程 两相同步旋转坐标系的突出特点是，当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到dq坐标系上就成为直流。 （2-55） （2-56） 第二章 交流电机数学模型 2．3．3 异