基于电磁智能直立寻迹的飞思卡尔赛车研究-（公开）精选课件.pptVIP

车模平衡控制 车模速度控制 对于直立车模速度的控制相对于普通车模的速度控制则比较复杂。 具体实现需要解决三个问题： （1）如何测量车模速度？ （2）如何通过车模直立控制实现车模倾角的改变？ （3）如何根据速度误差控制车模倾角？ 车模速度控制 车模速度控制 车模方向控制 直立车模所在的电磁组的道路中心线铺设有一根漆包线，里面通有100mA的20kHz交变电流。因此在道路中心线周围产生一个交变磁场。通过道路电磁中心线偏差检测与电机差动控制实现方向控制，从而进一步保证车模在赛道上。 机械设计——传感器安装 算法的控制 经费预算 项目研究预期成果 基于电磁智能直立寻迹的飞思卡尔赛车项目完成后，将实现赛车依靠电磁感应自主循迹直立行走。 基于电磁智能直立寻迹的飞思卡尔赛车研究 项目成员：潘涛 杨沫涵 之 大学生创新性实验申请报告 指导老师：宋俊杰 申报提纲 1 立项背景 2 研究内容 3 技术创新 4 工作安排 1 立项背景 2 研究内容 3 技术创新 4 工作安排 “飞思卡尔”杯智能汽车大赛源于韩国大学生智能模型车竞赛。参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，跑完整个赛程用时最短，而且技术报告评分较高的参赛队就是获胜者。它是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、