理论力学-张敏居-1.1约束及分类.pptVIP

1 约束本质：约束力 * 一个物体同时受到n个力的作用（n≥2），这n个力就称为一个力系； 当物体在某个力系作用下处于静止或匀速直线运动状态时，该力系就称为一个平衡力系； 静力学主要研究物体在力系作用下处于平衡状态的力学条件问题 理科重在一种思想观点、思维方式的内化 §1–1 约束及其分类 §1–2 静力学五大公理及汇交力系简化 §1–3 矢量的点乘与叉乘 §1–4 汇交力系常用解法介绍 第一章 静力学公理及汇交力系 §1-1 约束及其分类 概念 自由体：运动不受限制的物体叫自由体；反之叫非自由体。 约束：对非自由体所施加的限制条件称为约束。 （这里的约束是名词而不是动词） 飞机自由飞翔 火车受限运动 轴承约束轴 齿轮啮合 约束力：限制非自由体运动趋势的力称为约束力。 约束反力：“哪里有压迫，哪里就有反抗”，约束物受到的来自被约束物体的“反抗力”称为约束反力。 概念 P P T 理科重在一种思想观点、思维方式的内化 常见约束介绍 1、光滑接触面约束 光滑接触面处的约束力：作用在两物体的接触点处，沿接触面的公法线，指向被约束物体 光滑接触面约束不限制物体沿接触面的切线方向运动，而只限制物体之间沿垂直接触面方向上的“彼此嵌入”运动