第3章连杆设计.pptVIP

1)按预定连杆位置设计四杆机构(刚体导引机构) ①给定连杆铰链BC两组位置。 有唯一解。 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 ②给定连杆上铰链BC的三组位置。 有无穷多组解。 4. 用作图法设计四杆机构 ③按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构。 铰链B相对于铰链A的运动轨迹为一圆弧，反之，铰链A相对于铰链B的运动轨迹也是一个圆弧。 同理： 铰链C相对于铰链D的运动轨迹为一圆弧, 铰链D相对于铰链C的运动轨迹也是一圆弧。 1)按预定连杆位置设计四杆机构(刚体导引机构) ①给定连杆铰链BC两组位置。 有唯一解。 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 ②给定连杆上铰链BC的三组位置。 有无穷多组解。 4. 用作图法设计四杆机构 ③按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构。 铰链B相对于铰链A的运动轨迹为一圆弧，反之，铰链A相对于铰链B的运动轨迹也是一个圆弧。 同理： 铰链C相对于铰链D的运动轨迹为一圆弧, 铰链D相对于铰链C的运动轨迹也是一圆弧。 1)按预定连杆位置设计四杆机构(刚体导引机构) ①给定连杆铰链BC两组位置。 有唯一解。 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 ②给定连杆上铰链B