20第二十讲RTK放样工作原理.pptVIP

主讲：郭玉珍 * 一、RTK放样原理 工作方式：在RTK作业模式下，正确连接和配置基准站和流动站，GPS接收机可以获取差分解。在正常的作业模式下，接收机可以实时获取其所处位置坐标。 已知数据（设计数据）处理：将待放样的数据导入手簿内，如果数据少可以直接输入，但是如果点位数据量大可以编辑成数据文件直接导入手簿中。 * 现假设待放样点的坐标为（X放，Y放，H放），而GPS接收机在时间t时的位置为（Xt，Yt，Ht）。 ΔX=X放-Xt ΔY=Y放-Yt ΔH=H放-Ht D为接收机距待放样点的距离 一、RTK放样原理 * 1.以北方向为作业指示方向 坐标差值 情况 移动方向 数值 ΔX 大于零 北 |ΔX| 小于零 南 |ΔX| 等于零 不移 ０ ΔY 大于零 东 |ΔY| 小于零 西 |ΔY| 等于零 不移 ０ ΔZ 大于零 上 |ΔH| 小于零 下 |ΔH| 等于零 不移 ０ D 放样点到接收机当前位置的直线距离 * 2.以箭头方向为作业指示方向 箭头指向的标准要确定前进方法，假设GPS接收机在时间t1时刻的位置记为P1（Xt1，Yt1，Ht1）。如果测量员向前移动了一个位置，在时间t2时刻GPS接收机位置记为P2（Xt2，Yt2，Ht2）。 则P1至P2矢量向量就可做为前进行方向，而与该方向垂直的方向为左右方向。这样就如