机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试四级:超声波小车调试程序代码.docxVIP

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机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试四级 超声波小车调试程序 int fd=30; int bd=10; void setup() { pinMode(1 OUTPUT); pinMode(2 INPUT); pinMode(12 OUTPUT); pinMode(13 OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { float d=checkdistance_1_2(); Serial.println(d); if((d=fd-bd)(d=fd+bd)){ analogWrite(5100); analogWrite(6100); if(dfd){ digitalWrite(12HIGH); digitalWrite(13LOW); forward(); } else if(dfd){ digitalWrite(12LOW); digitalWrite(13HIGH); backward(); } else{ digitalWrite(12HIGH); digitalWrite(13HIGH); pause(); } } else { digitalWrite(12HIGH); digitalWrite(13HIGH); pause(); } } float checkdistance_1_2() { digitalWrite(1 LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(1 HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(1 LOW); float distance = pulseIn(2 HIGH) / 58.00; delay(10); return distance; } void forward() { analogWrite(8255); analogWrite(70); analogWrite(4255); analogWrite(30); } void backward() { analogWrite(80); analogWrite(7255); analogWrite(40); analogWrite(3255); } void turnleft() { analogWrite(80); analogWrite(70); analogWrite(4255); analogWrite(30); } void turnright() { analogWrite(8255); analogWrite(70); analogWrite(40); analogWrite(30); } void rotateleft() { analogWrite(80); analogWrite(7255); analogWrite(4255); analogWrite(30); } void rotateright() { analogWrite(8255); analogWrite(70); analogWrite(40); analogWrite(3255); } void pause() { analogWrite(80); analogWrite(70); analogWrite(40); analogWrite(30); }

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