第6章自动控制系统的校正.pptVIP

串联迟后校正 §６－３ 　迟后校正 ５．确定迟后校正装置的两个转折频率，通常选 则 ６．画出校正后系统的伯德图，校验其相角裕量 ７．必要时校验其它性能指标。若不能满足，可视情况重选　或　，再进行设计。如仍不能满足，可改用迟后-超前校正等． §６－３ 　迟后校正 例６－２设单位反馈系统的开环传递函数为 要求 设计串联迟后校正装置 解：１．令Ｋ＝５，作未校正系统的伯德图 　　２．系统的剪切频率为 相角裕量为 可见未校正系统不稳定 * 第六章　自动控制系统的校正 第一节 　基本概念 第二节 　超前校正 第三节 　迟后校正 第四节 　校正方法小结 第一节 　基本概念 　　在前面几章中我们详细讨论了分析控制系统的方法，同时也了解了衡量一个系统性能好坏的标准。如果系统是稳定的，那么衡量系统性能的标准有两个方面：稳态性能指标和暂态性能指标． 　　　　　时域　　　　　　　　　　频域 稳态　　稳态误差　　　　　开环增益Ｋ，积分环节个数 　　　　上升时间　　　　　　　　相角裕量 暂态　　超调量　　　　　　　　　增益裕量 　　　　调节时间　　　　　　　　谐振峰值 　　　　　　　　　　　　　　　　截止频率 §６－１ 　基本概念 　　对于一个控制系统总有一个要求，希望它达到一定的性能指标。提出的性能指标可以是频域的，也可以是时域的。但是要合理，因为提出过高的要求，就意味着成本的增大和系统的复杂化． 　　如