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电压、功率及能量均为零。 各时段的电压、功率及能量的变化规律如图(c)、(d)、(e)所示。 验证:1)电感电压与电流的变化率成正比。当2st4s时,虽然电流最大,电压却为零。 2)电感电压可以跃变,但电流为连续,电流不跃变。 3)Wl(t)?0,电感为无源元件。 4)电感能量增加,吸收功率;能量减少,提供功率,电感功率可正可负,是储能元件。 定义:一组最少的变量,若已知它们在 t0 时的数值 (初始状态),则连同所有在 t ≥ t0 时的输入就能确定在 t ≥ t0 时电路中的任何电路变量,这样的电路变量称为电路的状态变量。 电感电流iL(t) 、电容电压 uc(t)符合电路状态变量的定义,因此它们是电路的状态变量,是动态电路分析中的主要分析对象。 (三) 状态变量 2.换路:电路结构或电路参数发生突变而引起电路变化统称为换路。如:求开关由1换到2,u(t)的波形? 一、动态电路与换路定律 1.动态电路:含动态元件的电路。 在动态电路中,换路时电路一般不能从原状态突变到另一状态,需要经历一个过程,即过渡过程(暂态过程) (四) 开关电路初始条件 意义: 能量不能发生突变 3.换路定律 (1)电容元件 t=0 ,K在“2” ,有: t0 ,K在“1”,有 意义: 能量不能发生突变 (2)电感元件 若uL有限,则: iL (0+)=iL (0-) t=0 ,K闭合,有 t0 ,K打开,有 或 ? (0+)= ? (0-) 换路定理: 1)电容:若ic有限,则:uc(0+)= uc(0-) 2)电感:若uL有限,则:iL(0+)=iL(0-) 需要明确的是: 1)电容电流和电感电压为有限值是换路定理 成立的条件。 2)换路定理反映了能量不能跃变的事实。 例1: 图示电路,t0 ,开关K闭合,电路稳定;t=0时刻,开关K打开,求uc(0+)和iL (0+)。 解:t0 ,开关K闭合,电路稳定,有 uc (0-)= 10V uc(0+)= uc(0-)=10V iL (0-)= 5A 根据换路定理,有 iL(0+)=iL(0-)=5A 注意:直流电路稳态时:电容开路处理,电感短路处理 二、电路初始值确定 电路初始值 其余电量在t= 0+时的值 步骤: 1、开关动作前求出电路的初始状态:uc(0-)、iL(0-) 2、由换路定理求出独立初始值:uc(0+)、iL(0+) 3、画出0+等效电路: 非独立初始值的确定: 0+等效电路法 { 独立初始值 非独立初始值 uc(0+)、 iL(0+) 1)电容用uc(0+)电压源替代 2)电感用iL(0+)电流源替代 3)电路其余结构不变 4、求得非独立初始值 独立初始值的确定: 换路定理 例2: 图示电路,t0,K开,电路稳定,t=0,K闭 求 ic(0+)、u L1(0+) 、u L2(0+)。 解:1)t0,K开,电路稳定,有: 2)t=0,K闭,有 求 ic(0+)、u L1(0+) 、u L2(0+)。 uL2(0+):利用电流源提供的功率与电阻消耗的功率相等 uL1(0+):利用KVL 练习1: 图示电路,t0,K闭,电路稳定,t=0,K开 求:各元件电流、电压初始值 iL iC + uC - 3)o+等效电路: ic (o+) + u L - + uR - 解:1)t0,K闭,电路稳定,有 2)t=0,K开,有 + u L - 1、电容元件: 电容元件、电容的VCR(重点)、电容的连续性和记忆性、电容的储能 本章要点: 2、电感元件: 电感元件、电感的VCR(重点)、电感的连续性和记忆性、电感的储能 3、开关电路初始条件 换路定理及初始条件的求取 (重点) * 求uL2(0+)时:用电源提供的功率与电阻消耗的功率相等,可得:2 uL2(0+)*3=32*6,所以, uL2(0+)=-9V * 求uL2(0+)时:用电源提供的功率与电阻消耗的功率相等,可得:2 uL2(0+)*3=32*6,所以, uL2(0+)=-9V 第二篇 动态电路的时域分析 集总电路:电阻电路和动态电路。 动态电路:至少含有一个动态元件的电路。 动态元件:元件的VCR关系均要用微分或积分来表示的元件。 在时域模型中,以时间为主变量列写电路的微分方程并确定初始条件,通过求解微分方程获得电压、电流的时间函数(变化规律)。
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