特殊运动规律之机构在设备中的应用探讨.pptVIP

特 殊 運 動 規 律 之 機 構在 設 備 中 的 應 用 探 討 一、勻速轉動機構 勻速轉動機構有很多，如定傳動比機構、有級變速機構、無級變速機構等，這里主要介紹定傳動比轉動機構中的平行四邊形機構。 勻速轉動機構之1、平行四邊形結構 如右圖，AB＝OD，當OD繞O點轉動時，AB繞A 點作轉速、轉向都與OD相同的轉動。這種結構應用廣泛，沖壓連桿式機械手就是這種結構的典型型式。如我公司之衝壓生產線上的送料機構(送料機械手)，主驅動箱上OD旋轉，則FeedBar (BD)上的機械手隨BD的運動取放工件。有興趣者可到G5一樓觀看 勻速轉動機構之2、多輸出軸的平行四邊形結構 輸入 輸出 如右圖，R1＝R2，當輸入軸旋轉時，則輸出軸獲得與輸入軸速度、方向相同的轉動。這種結構在多孔鑽、多孔攻牙機中多有應用。 二、非勻速轉動機構 這裡主要介紹一種反平行四邊形機構，如右圖 當主動曲柄轉至與機架重合時，從動曲柄也與機架重合，這時形成機構運動的不確定狀態，即曲柄繼續向前轉動時，從動曲柄有可能與主動曲柄同向轉動，故必須用特殊裝置，如死點引出器或杆件的慣性來度過機構的不穩定狀態。這種機構可以通過改變a (c)、b 的長度，得到需要的變傳動比的運動規律。常用於連動機構，使機構中的兩個構件獲得大小相同、方向相反的角位移，如車門啟閉機構。 A B C D P c b a φ1 二、非勻