正文,烧结芯块转运、暂存与自 动倒舟装置(控制部分).doc

西华大学毕业设计说明书 西华大学毕业设计说明书 西华大学毕业设计说明书 西华大学毕业设计说明书 西华大学毕业设计说明书 西华大学毕业设计说明书 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 I 摘 要 II Abstract 1 1 引 言 2 2 设计要求 3 2.1 设计的具体要求 3 3 设计方案的提出 5 3.1 设计分析 5 3.2 方案选定 5 3.3 选择方案的争论 6 4 方案设计与元件选型 7 4.1 方案的设计 7 4.2 动作流程 7 4.3 PLC及附属模块选型与设计 9 4.4 电机控制 10 4.5 气压控制 12 4.6 传感器选型 13 4.7 指示灯及报警器选型 14 4.8 转换开关 15 4.9 I/O口分配 16 5 PLC程序设计 20 5.1 程序设计思路 20 5.2 行程控制设计 22 5.3 自动/人工控制设计 28 5.4 关于系统存舟流程的控制设计 29 5.5 取舟流程控制设计 32 5.6 倒舟控制流程设计 36 6 触摸屏组态设计 39 6.1 触摸屏选择及组态软件简介 39 6.2 组态画面设计 39 6.3 数据组态设计 40 6.4 动画链接组态设计 42 6.5 组态模拟仿真 46 结 论 48 总结与体会 49 致 谢 50 参考文献 51 附录1：PLC程序 附录2：电气原理图 附录3：顺序流程图 附录4：气动元件 附录5：触摸屏仿真 PAGE PAGE 1 I I 摘 要 本次设计主要是针对“烧结芯块转运、暂存与自动倒舟装置”进行控制部分的设计。期中此装置主要满足对烧结芯块进行一个转运、暂时的存放、自动的倒舟，这么一个过程。其中存状态和取状态，都需要满足顺序的存取。设计主要分为两部分： 第一：PLC程序的控制部分。我与此设计做机械部分的同学讨论后了解到关于此设计在我们大脑中的画面感。首先我们这个系统的机械部分是一共48个舟位，分成4层，每层12列。就像一面储物墙一样，在墙的最低层的两端分别是一送入料的辊道和送出料的辊道。小车就在储物墙的前面移动，满足上下、左右、内外的移动（就像笛卡尔坐标系一样）。可以看出小车的移动可以模拟成笛卡尔坐标系x轴、y轴、z轴。所以我们需要三个电机去控制每个轴上的移动，且每个轴需要满足正转反转。对于送料与出料的辊道也需要两个电机去带动（只需满足正转）。在倒舟中我们设计一系列气动装置去完成相关动作。当钼舟内装有料在出料口末端等待，我们一个安放一个推料气筒装置，用来推动此钼舟。把钼舟推入一个倒舟平台上的时候，在设计一个加紧装置，加紧钼舟，然后倒舟平台被另一个气动装置顶致垂直的时候，在钼舟里的料自然被倒入其相关的容器里。然后气动所有气动装置复位，再人为的拿走钼舟。 第二：人机交互界面及触摸屏的设计。在此设计里我们需要涉及到触摸屏技术的支持，所以在这里我们的任务就是把以上的涉及的方案对应的去设计一个匹配的触摸屏系统。触摸屏技术我们选择西门子的wincc flexible 2008 技术去支持这一模块。西门子的触摸屏技术是基于WINce操作系统的。也是通过了WINDOWS的一个界面，而且显示清晰可靠。在这里我们选择MP 370 15 Touch 这个触摸屏型号。人机交互界面为整个系统提供了一个良好的操作平台，也是未来发展的主要趋势。 以上两者良好的匹配到一起，就可获得比较优质的控制系统，此控制系统再与 “烧结芯块转运、暂存与自动倒舟装置”相结合，就如鱼得水的得到了一个完美的工程设计。 关键词：自动倒舟装置、暂存、人机交互界面、触摸屏 、PLC。 PAGE PAGE 1 II II Abstract The design is mainly for sintered pellets transit , temporary inverted boat with automatic device to control part of the design . This device is mainly midterm meet the sintered pellets conduct a transit , temporary storage, automatically inverted boat , such a process. Which kept the sta