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第2章 平面机构的运动简图及自由度 （时间：2次课，4学时） 第2章 平面机构的运动简图及自由度 本章要点及学习指导： 本章首先介绍组成机构最基本的环节——运动副及其类型；然后介绍工程中常用的机构运动简图的画法；最后重点讨论机构自由度的计算方法、机构具有确定运动的条件及其计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项。通过本章的学习，要求学习者了解运动副及其分类，熟识各种平面运动副的一般表达方法；熟练看懂教材中各种平面机构的运动简图；能够正确判断和处理平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和常见的虚约束，综合运用公式F=3n-2PL-PH，进行平面机构自由度的计算，并能判断机构是否具有确定的运动。 第2章 平面机构的运动简图及自由度 案例导入： 绘制和阅读平面机构运动简图是机械类工程技术人员的基本能力之一，是进行机械产品的设计、分析的基础。 冲床是机械产品中常见的一种机械装置。学习者可以通过冲床机构运动简图的测绘，学习机构自由度的计算方法、及其计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项，以及机构运动简图测绘的基本步骤。 第2章 平面机构的运动简图及自由度 在进行机构运动简图的测绘时，须解决以下问题： (1) 机构运动简图测绘的步骤是什么？一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容？原动件的位置对机构运动简图有何影响？为什么？ (2) 平