7继电器—接触器《机电转动与控制》.ppt

继电器 接触器 相同点：触点用来控制电路的通断 区别： 控制场合 输入信号不同 功能不同 应正确选用继电器或接触器 (1)??? 控制场合不同 接触器： 用来控制大电流的电路 负载主电路 大容量控制电路 继电器： 用于控制电路中 （小电流控制） 不能直接带负载 不设灭弧装置 (2) 输入信号不同 继电器： *对各种物理量作出反应 *作为保护电器 接触器： *在一定的电压信号下动作 (3)功能不同 继电器： 用于反映控制信号 进行信号的传递 转换 放大 控制触点数量较多 接触器： 大电流的开关电器 电器符号标注 试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序启动停止的控制线路。 1） M1、M2能顺序启动，并能同时或分别停止。 2） M1启动后M2启动， M1可点动， M2可单独停止。 例3：机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器 KM为润滑油泵电动机起停用接触器(主电路未画出),控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关 S和按钮 SB的作用。 S作用：长期工作，间歇润滑。 SB作用：点动 润滑。 润滑时间1KT， 间歇时间2KT。 §7.4继电器-接触器控制线路设计简介 1.继电器-接触器控制线路设计程序一般过程： 5)最后绘出安装接线图。 1)了解生产机械的工艺过程以及它对电气控己线路的要求； 2)选择自动控制的方法和原则； 3)设计自动控制线路原理图； 4) 根据原理图选择所需要的电器元件； (1)应满足生产工艺所提出的要求； 2.对自动控制线路设计的基本要求是: 一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。 (2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用; (3)操作、维修方便； (4)设有各种保护和防止发生故障的环节； (5)能长期准确、稳定、可靠地工作。 自动控制线路原理图的设计方法一般有两种: 3KM FU QG FR 电机 绕组 u1 u2 v1 v2 w1 w2 1KM -Y u1 v1 w1 u2 v2 w2 Y ? w2 v1 v2 u2 w1 u1 2KM- ? 主电路 (2)电机的Y－?起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 1KM—Y接法 2KM—Δ接法 1KM—Y接法 2KM—Δ接法 1KM—Y接法 2KM—Δ接法 ＃1 电机 M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停 ＃2 电机 M2 定时控制例二：顺序控制 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 控制电路 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 KM1 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 KT KM2 FR KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 KT KM2 N S 3.按速度的自动控制 1)速度继电器 速度继电器只能反映转动的方向和反映是否停转或者说只能够反映一种速度(是转还是不转)，它仅广泛用在异步电动机的反接制动中，亦称反接制动继电器。 N S 3.按速度的自动控制 1)速度继电器 一般速度继电器当转速小于100r/min以下时，触点就恢复原状。 速度继电器只能反映转动的方向和反映是否停转或者说只能够反映一种速度(是转还是不转)，它仅广泛用在异步电动机的反接制动中，亦称反接制动继电器。 速度继电器在电气传动控制系统图中的文字符号为KS 。 图形符号 另外还有测速发电机、光电转速计等，它们可以连续地测量转速. n 速度继电器 2)按速度控制的交流异步电动机反接制动的自动控制线路 当电动机启动至一定转速时速度继电器KS就动作，将动合触点KS闭合，为KMB的通电作好准备。 1)按下1SB后，KM得电使电动机旋转 KM的动断触点断开，使制动接触器KMB没有可能得电。 KM失电，其动断触点闭合，使KMB得电，电动机反接制动，转速迅速下降。 2)按2SB时 当转速接近于零时，KS之动合触点断开，KMB失电，从而将电动机自电网上切除。 3) 转速接近于零时 4.按电流的自动控制 在机床电气控制系统中，除按测量其位移、速度、时间等进行自动控制外，还可以测量电动机的电流来进行控制，如电动机的启动过程可以根据电流的大小进行控制，以逐步切除启动电阻，进行启动。 有时根据生产需要，还要求测量出负载的机械力大小进行控制。 机床的进刀传动，当主轴负载