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Kinco 智能伺服编程软件基础
2005.03.25
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目录
1. 建立新工程文件
2. 基于地址表的编程模式
3. Kinco伺服提供的工作模式
4. 使用Eco2win控制速度、位置
5. 不同的原点方式
6. 如何建立一个主从控制系统
7. 如何建立Pulse/Dir应用
8. Sequence编程
9. Eco2win提供的内部资源
10. 通讯
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1. 建立一个新工程文件
建立一个新工程文件，主要有下面几个步骤：
1. 选择合适的通讯方式
2. 选择合适的驱动器和电机
3. 确定机械结构和单位
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练习
• 利用RS232编程电缆连接PC与ED驱动器
（
• 建立一个新文件 *.ewp)
• 打开一个文件(*.ewp)
• 导入(Import)和导出(Export)文件
(value.ewv)
• 理解工程文件和导入文件的区别
• 使用不同的单位对速度的计算的影响
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2.基于对象词典的编程模式
ECO2WIN基于Sequence编程风格，类似于一个批程序对对象的赋值，这些对象
在赋值后立即执行相应的动作。
这里说的对象 （Objects）类似我们常说的内存地址，有些对象如速度和位置
等可以由外部控制器修改，有些对象却只能由驱动器本身修改，如状态、错
误信息。
对象可以有不同属性：
1.RW(读写）：对象可以被读也可以写入
2.RO(只读）：对象只能读
3.WO（只写）： 只能写入
4.M（可映射）：对象可映射，类似间接寻址
5.S（可存储）：对象可存储在Flash－ROM区，掉电不丢失
所有的对象定义了相应的功能，定义的内容符合CANopen国际标准，即在所有
的基于CANopen的设备中具有相同的含义。
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对象格式
所有的对象都由4个字节组成：
地址格式：
Index Sub Bits 属性 含义
例如：6040 00 10 RW Control word for Device state
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