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第2章 视觉和图像基础(Basics Knowledge of Digital Image Processing) 2.1 人类的视觉感知系统 视觉是人类最高级的感知器官，所以，毫无疑问图像在人类感知中扮演着重要角色。 然而人类感知只限于电磁波谱的视觉波段，成像机器则可以覆盖几乎全部电磁波谱。 研究图像处理首先要了解人类的视觉感知系统。 2.1.1 视觉过程 基本构造 2.1.1 视觉过程 2.1.1 视觉过程 化学过程： 2.1.1 视觉过程 神经处理过程 每个视网膜接收单元都与一个神经元细胞借助突触（synapse）相连 每个神经元细胞借助其它的突触与其它细胞连接，从而构成光神经（optical nerve）网络 光神经进一步与大脑中的侧区域（side region of the brain）连接，并到达大脑中的纹状皮层（striated cortex） 对光刺激产生的响应经过一系列处理最终形成关于场景的表象，从而将对光的感觉转化为对景物的知觉 2.1.1 视觉过程 整体视觉过程 2.1.2 视觉系统对光的感知特点 人眼适应的亮度范围 （1）总体范围大：从夜视阈值到强闪光极限之 间的范围在1010量级 （2）具体范围小：一般范围在102量级 2.1.2 视觉系统对光的感知特点 2.2.1 一个简单的成像模型 2.2.1 一个简单的成像模型 图象成象模型 f (x, y)与 i (x, y)和 r (x, y)都成正比 i (x, y)的值是由光源决定的 r (x, y)的值是由场景中的目标特性所决定的 2.2.1 一个简单的成像模型 2.2.2 图像的采样和量化 大多数传感器的输出是连续电压波形 为了产生一幅数字图像，需要把连续的感知数据转化为数字形式 这包括两种处理：取样和量化 取样：图像空间坐标的数字化 量化：图像函数值（灰度值）的数字化 2.2.2 图像的采样和量化 图像的采样 2.2.2 图像的采样和量化 图像的量化 2.2.2 图像的采样和量化 图像的表示 2.2.2 图像的采样和量化 图像的采样与数字图像的质量 2.2.2 图像的采样和量化 图像的采样与数字图像的质量 2.2.2 图像的采样和量化 图像的采样与数字图像的质量 2.2.2 图像的采样和量化 图像的采样与数字图像的质量 2.2.2 图像的采样和量化 图像的量化与数字图像的质量 2.2.2 图像的采样和量化 图像的量化与数字图像的质量 2.2.2 图像的采样和量化 非统一的图像的采样 2.2.2 图像的采样和量化 非统一的图像的量化 2.2.2 图像的质量 层次 2.2.2 图像的质量 层次 2.2.2 图像的质量 对比度：是指一幅图像中灰度反差的大小 对比度= 最大亮度/ 最小亮度 2.2.2 图像的质量 清晰度：与清晰度相关的主要因素 2.2.2 图像的质量 影响清晰度因素—亮度 2.2.2 图像的质量 影响清晰度因素—对比度 2.2.2 图像的质量 影响清晰度因素—尺寸大小 2.2.2 图像的质量 影响清晰度因素—细微层次 2.2.2 图像的质量 影响清晰度因素—颜色饱和度 2.2.3 像素间的基本关系 相邻像素 2.2.3 像素间的基本关系 相邻像素—4邻域 2.2.3 像素间的基本关系 相邻像素—D邻域 2.2.3 像素间的基本关系 相邻像素—8邻域 2.2.3 像素间的基本关系 像素间的连通性 2.2.3 像素间的基本关系 像素间的连通性—4连通 2.2.3 像素间的基本关系 像素间的连通性—8连通 2.2.3 像素间的基本关系 像素间的连通性—m连通 2.2.3 像素间的基本关系 像素间的连通性—m连通 2.2.3 像素间的基本关系 像素间的连通性—通路 距离 像素之间的联系常与像素在空间的接近程度有关。像素在空间的接近程度可以用像素之间的距离来度量。为测量距离需要定义距离度量函数。给定 三个像素，其坐标分别为 如果 1） ( 当且仅当 ) 2） 3) 则 是距离函数或度量。 和 之间的欧式距离定义为： 和 之间的 距离（也叫城市街区距离）定义为： 和 之间的 距离（也叫棋盘距离）定义为： D4距离举例 具有与(x,y)距离小于等于某个值r的那些像素形成一个菱形 例如，与点(x,y)（中心点）D4距离小于等于2的像素，形成右边固定距离的轮廓 具有D4 = 1的像素是(x,y)的4邻域 D8距离举