汇川plc-modbus从站通讯协议说明.pdfVIP

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2019-09-28 发布于江苏
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www.PLC MODBUS从站通讯协议说明(MODBUS功能码及数据编址) H2U作为MODBUS从站时，支持MODBUS协议功能码0x01，0x03，0x05，0x06，0x0f，0x10 （按十六进制数算）；通过这些功能码，可读写的线圈有M，S，T，C，X （只读），Y等变量；寄存器有D，T，C。 MODBUS通讯主机在访问（读取或改写）PLC从机的内部变量时，必须遵循如下的通讯命令帧定义，以及变量地址索引方法，才能进行正常的通讯操作。 MODBUS帧格式（以MODBUS-RTU为例） a）功能码0x01 （01）：读线圈请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC 检验 0 5 0 0 3 2 1 2 0 5 1 响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC 检验 b）功能码0x03 （03）：读寄存器请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC 检验响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC 检验 www.91HMI.com www.PLC c）功能码0x05 （05）：写单线圈请求帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC 检验 0 5 0 0 3 2 1