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汇川 PLC 在双伺服追剪系统上的应用
（提供：深圳市汇川控制技术有限公司，应用领域：双伺服追剪成型机）
摘 要：铝板冲孔、成型、裁剪都是在不停机的状态下完成，提高生产效率、降
低费品；本文详细介绍汇川 PLC 对该设备的控制方案及实施方法。
关键词：PLC、双伺服追剪、四倍频、高速中断；
一、 前言
在百页窗及简易办公桌等设施中，框架或边柱都采用铝型材加工完成；这些
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型材规格一旦确定以后用量一般都很大，为了提高生产效率及保证加工出来的产
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品一致性，相应的加工设备也应运而生；
随着自动化技术不断提升，人机界面及 PLC 成为了机械设备主要的控制核
心，配合伺服系统实现操作自动化、位置闭环检测、速度跟踪等功能。
本文以汇川 H2U 系列高性能 PLC 控制系统为例介绍控制过程及效果；
二、 系统介绍
设备工艺流程为：放料、冲孔、成型、剪切四大部分组成；其中冲孔部分又
分为单孔和四孔两种，根据不现规格选择；成型部分由变频器驱动电机通过模具
压制而成；剪切部分只有一把剪刀，由于铝板很薄，通过气缸作为剪刀动力；
设备框图如下示：
冲孔架 剪刀架
成型机 编码
编码
放料
伺服 伺服
汇川 系列 应用案例
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该设备 PLC 采用汇川 H2U—1616MT主机，主机本体带有 3路 100K的独立
脉冲输出，分别驱动冲孔追踪伺服 A、剪刀追踪伺服B 及主机
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