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汇川变频器在精密绕线机上的应用
1、工艺要求：
a.可以做收线和倒线控制，正常工作都在收线状态；
b.在整个运行过程中，要求张力摆杆稳定；
c.收线的速度要求在1200m/min 以上（收线变频器的运行频率在60Hz 以上）；
d.停车立即抱闸动作。
2、变频器功能要求：
a.端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD （收线），一个反转命令REV （倒线）。
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b.收线和倒线状态下可以做频率源切换，收线时为PID调节，倒线时为AI2 给定； 0
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c.收卷时要求快速进行PID调节，加减速时间设定为0.1s，所以变频器需要加制动单元；
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3、机械结构图及系统控制：
www.91HMI.com
www.PLC
4、控制方案及调试说明：
调试时收线变频主要做一个调速作用（给定收线速度），随着收线卷径的增大线速度会逐渐增大,用
MD320作恒线速度控制。主动放卷用的MD320/22kW变频，控制放线电机，根据位移传感器的反馈信号
进行调节速度，保持张力架稳定，实际上只作一个简单的PID 调节。倒线时收线电机不动作，放线电机反
转控制，运行速度由电位器AI2 给定。在倒线控制时防止倒线速度过而引起断线，因此需设定上限频率
（AI2 输入10V对应的20%），加减时间也需要比较长。
具体的调试参数说明：（放卷MD320/22kW）
F0-01：0 （无速度传感器矢量控制）
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F0-02：1 （端子命令） 0
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