第五章 晶闸管单闭环自动调速系统.pptx

单击此处添加标题;5.1 调速系统的技术指标 稳态调速指标、动态性能指标、调速系统的其他指标 5.1 调速系统的技术指标 静特性、开环系统与闭环系统性能比较、转速负反馈系统的抗扰性能、参数计算 5.3 单环控制调速系统的限流保护—电流截止负反馈 原理、保护前\后的静特性 5.4 单闭环调速系统的动态数学模型和稳定条件 在s域的传递函数，稳定性、快速性问题;5.5 单闭环调速系统的无静差校正 何谓无静差？原理及其实现 5.5 单闭环调速系统的校正方法 转速、电流双闭环调速原理及其实现 ; 5.1 调速系统的技术指标;根据直流电机转速方程  ; 5.1 调速系统的技术指标; 5.1 调速系统的技术指标; 5.1 调速系统的技术指标; 5.1 调速系统的技术指标; 5.1 调速系统的技术指标; 5.1 调速系统的技术指标; 5.1 调速系统的技术指标;5.1.1 稳态调速指标;(2)调速范围D (越大越好);(2)调速范围D (越大越好);在调压调速系统中静差率S和调速范围D的关系中，Δn最为重要： 。当Δn不变时，若S↓，则D↓； 。当S确定后，若Δn↓，则D↑----变优； 。当D确定后，若Δn↓，则S↓ ----变优。;;第5章 晶闸管单闭环直流调速系统;第5章 晶闸管单闭环直流调速系统;5.1.3 其他指标;比较项目; 5.2 单闭环调速系统; 5.2 单闭环调速系统 ;;闭环系统的工作过程 测速发动机测量电机转速n得到Un、与给定转速Un*比较得到转速误差ΔU，放大后产生触发脉冲控制晶闸管导通角α，达到控制晶闸管触发装置的控制电压Uct，控制电机的电枢电压，控制电机转速。;一、静特性;一、静特性;一、静特性;一、静特性;一、静特性; 5.1 调速系统的技术指标;一、静特性;闭环系统只要K充分大，就可满足任何调速系统指标s、D ;Δnk =275r/min，要满足S = 0.05，D=20，Δnb ≤2.63r/min，闭环放大倍数 K=103.6 ( )，求得 Kp=46 ( );三、转速负反馈系统的抗扰性能;三、转速负反馈系统的抗扰性能;三、转速负反馈系统的抗扰性能;;2.放大器 集成电路直流运算放大器：在其反馈网络中接入不同阻抗便可组成比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）等调节器。;若取 ，则;将晶闸管触发和整流装置看成一个整体。 触发电路的输入信号Uct和输出平均整流电压Ud的之间近似为线性关系;5.测速发电机——转速检测环节;四、参数计算; 5.3单闭环调速系统的限流保护;一、电流截止负反馈工作原理;二、静特性;二、静特性;第5章 晶闸管单闭环直流调速系统;一、各环节传递函数 1 .额定励磁下的直流电动机;一、各环节传递函数 1 .额定励磁下的直流电动机;一、各环节传递函数 1 .额定励磁下的直流电动机;一、各环节传递函数 1 .额定励磁下的直流电动机;一、各环节传递函数 1 .额定励磁下的直流电动机;第5章 晶闸管单闭环直流调速系统;一、各环节传递函数 2 .晶闸管装置的传递函数;一、各环节传递函数 2 .晶闸管装置的传递函数;晶闸管装置看成一阶惯性环节的工程近似条件;一、各环节传递函数 2 .晶闸管装置的传递函数;一、各环节传递函数 3 .比例放大器和测速发电机;二、系统动态结构图;二、系统动态结构图;第5章 晶闸管单闭环直流调速系统;;;第5章 晶闸管单闭环直流调速系统;5.5 单闭环调速系统的无静差校正;一、积分与比例积分调节器;一、积分与比例积分调节器;一、积分与比例积分调节器;一、积分与比例积分调节器;一、积分与比例积分调节器;一、积分与比例积分调节器;二、带PI调节器的单环调速系统;二、带PI调节器的单环调速系统;;5.5.3稳态抗扰误差分析;2.积分控制时的稳态抗扰误差;;第5章 晶闸管单闭环直流调速系统;第5章 晶闸管单闭环直流调速系统;第5章 晶闸管单闭环直流调速系统;;;;;作业