自动控制原理课程复习.pptx

课程总复习（1）一. 综合题（例1） 课程总复习（2）3 画出K=0→∞时系统的根轨迹, 确定K=0.5时闭环极点的位置。解 画出系统根轨迹4 K =0.5时，计算系统动态指标(tp, s?, ts)。解5 K =0.5时， 计算 r(t)=1(t)，t 时的 ess。解 课程总复习（3）6 概略画出相应的对数幅频曲线j(w)和幅相特性曲线G(jw)。7 计算相应的相角裕度 g 和幅值裕度 h 。P293解8 计算相应的闭环频率指标(wr, Mr, wb)。解 课程总复习（4）9 时，计算系统的稳态输出cs(t)。解 课程总复习（5）10 采用测速反馈控制，分析当t=0→∞变化时对系统性能的影响 。解绘制根轨迹，可见系统稳定，t? x? s%?可见 t? ess? 课程总复习（6）11 为提高系统在 r(t)=t 作用下的稳态精度，增加了K值，此时相应的Lo(w)曲线如图所示。要求在保持给定w0 、 K值的条件下，提高相角裕度g, 确定采用何种串联校正方式；绘制校正示意图，讨论校正后对系统性能的影响 。解采用迟后-超前校正（步骤如图所示）低频段：保持K值，可使ess满足要求；中频段：保持wc，提高g，可改善系统动态性能；高频段：高频段被抬高，系统抗高频干扰的能力有所降低。 课程总复习（7）12 采用离散控制方式，对偏差进行采样,采样周期T=1，分别讨论有或 没有ZOH 时K