电工电子技术教学全套课件（董昌春）-交流伺服电动机的基本知识.pptVIP

The INTERNET of THINGS 目录 The INTERNET of THINGS The INTERNET of THINGS 交流伺服电动机的基本知识 伺服电动机的概念 交流伺服电动机的特点 交流伺服电动机的应用 伺服电动机的概念 伺服电动机可分为两类： 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。 交流伺服电动机 直流伺服电动机 伺服电动机可控性好，反应迅速是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。 交流伺服电动机的特点 交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90?的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。 励磁绕组 控制绕组 杯形转子 内定子 交流伺服电动机结构图 交流伺服电动机的特点 放 大 器 检 测 元 件 控制信号 + – + – 控制绕组 励磁绕组 + + + – – – 1 交流伺服电动机的接线图和相量图 (a）接线图 ?1 (b) 相量图 放 大 器 检 测 元 件 控制信号 + – + – 控制绕组 加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。 交流伺服电动机的特点 交流伺服电动机的特点 交流伺服电动机的机械特性如图所示。 T U2 0.8 U2 0.6 U2 0.4 U2 O n 不同控制电压下的机械特性曲线 n=f(T), U1=常数 交流伺服电动机的特点 当U2=0时，n=0。电动机能立即停止转动，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。 控制电压 U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。 交流伺服电动机的应用 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。 谢谢关注 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。 伺服电动机可控性好，反应迅速是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。 改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，故输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。 伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机\ 直流伺服电动机 * 交流伺服电动机就是两相异步电动机，定子装有两个绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组，两个绕组在空间相距90°；其结构如图所示。 转子有鼠笼式转子和杯形转子两种，为了减小转动惯量，转子做成细长形，且电阻较大。 * 励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?,从而产生所需的旋转磁场。 * 工作时两个绕组中产生的电流 I1 和 I2 的相位差近于90度，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。 加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。 * 交流伺服电动机的机械特性如图所示。 在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，电动机转速随控制电压的下降而均匀减小。 * 当U2=0时，n=0。电动机能立即停止转动，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。 控制电压 U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。 * 交流伺服电动机起动转矩较大，调速范围宽广，运行平稳，噪音小；但控制特性非线性，且转子电阻大，损耗大，效率低，体积大，重量重，只适用于小功率控制系统。 交流伺服电动机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。 * The INTERNET of THINGS 目录 The INTERNET of THINGS The INTERNET of THINGS 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。 伺服电动机可控性好，反应迅速是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。 改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，故输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。 伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机\ 直流伺服电动机 * 交流伺服电动机就是两相异步电动机，定子装有两个