7典型工业过程控制系统.pptVIP

7.4 流体输送设备的控制 物料流和能量流都被称为流体，用于输送流体和提高流体压头的机械设备称为流体输送设备，其中输送液体并提高压力的机械称为泵，而输送气体并提高压力的机械称为风机和压缩机。 流体输送设备的任务是输送流体，在工艺生产过程中，对流体输送设备的控制，实质是实现物料平衡的流量、压力控制，以及为保护输送设备安全的控制。 流量控制系统的主要扰动是压力和阻力的变化，特别是同一台泵分送几支并联管道的场合，控制阀上游压力的变动更为显著，有时必须采用适当的稳压措施。至于阻力的变化，例如管道积垢的效应等等，往往是比较迟缓的。 7.4.1 泵的控制 7.4.1.1 离心泵的控制 离心泵是使用最广的液体输送机械。泵的压头H和流量Q及转速n间的关系，称为泵的特性，特性曲线如图7-30所示。 图7-30 离心泵的特性曲线 aa’—最高效率工作点轨迹，n1n2n3n4 当离心泵装在管路系统时，泵所提供的流量与压头，应与管路所需的流量与压头相一致。如图7-31所示，泵的出口压力必须与以下压头与阻力相平衡： (1) 将液体提升到一定高度所需的压头，即升扬高度hL，这项是恒定的； (2) 管路两端静压差相应的压头hP，等于，其值也较为平稳； (3) 管路摩擦损耗的压头hf，这项与流量的平方几乎成比例； (4) 控制阀两端的压头hV，在阀门的开启度一定时，也与流量的平方值成比例，同时还取决于阀门的开启度。 设HL=hL+hP+hf+hV，则HL和Q的关系称为管路特性。 当系统达到平衡状态时，泵的压头H必然等于HL，这是建立平衡的条件。从特性曲线上看，工作点C必然是泵的特性曲线与管路特性曲线的交点。工作点C的流量应符合预定要求，它可以通过以下方案来控制。 管路特性 (1)改变控制阀开启度，直接节流 简便易行，缺点是在流量小的情况下，总的机械效率较低。所以这种方案不宜使用在排出量低于正常值30%的场合。 (a)流量特性 (b)控制方案 图7-32 直接节流 (2)改变泵的转速 采用这种控制方案时，在液体输送管线上不需要装设控制阀，因此不存在项的阻力损耗，相对说机械效率较高，所以在大功率的重要泵装置中，有逐渐扩大采用的趋势。但要具体实现这种方案，都比较复杂，所需设备费用亦高一些。 FC 旁路控制 可用改变旁路阀开启度的方法，来控制实际排出量。 方案简单，而且控制阀口径比较小。对旁路的那部分液体来说，由泵供给的能量完全消耗于控制阀，因此总的机械效率较低。 7.4.1.2容积式泵的控制 容积式泵有两类：一类是往复泵，包括活塞式、柱塞式等；另一类是直接位移旋转式，包括椭圆齿轮泵、螺杆式等。由于这类泵的共同特点是泵的运动部件与机壳之间的空隙很小，液体不能在缝隙中流动，所以泵的排出量与管路系统无关。往复泵只取决于单位时间内的往复次数及冲程的大小，而旋转泵仅取决于转速。 图7-35 往复泵的特性曲线 往复泵的控制方案 ⑴改变原动机的转速。此法与离心泵的调转速相同。 ⑵改变往复泵的冲程，在多数情况下，这种控制冲程方法机构复杂，且有一定难度，只有在一些计量泵等特殊往复泵上才考虑使用。 ⑶通过旁路控制。其方案与离心泵相同，是最简单易行的控制方式。 ⑷利用旁路阀控制，稳定压力，再利用节流阀来控制流量，压力控制器可选用自力式控制器。 往复泵出口压力和流量控制 7.4.2 压缩机的控制 压缩机是指输送压力较高的气体机械，一般产生高于300kPa的压力。压缩机分为离心式和往复式两大类。 往复式压缩机的控制 往复式压缩机适用于流量小，压缩比高的场合。 常用的控制方案有： 汽缸余隙控制； 顶开阀控制(吸入管线上的控制)； 旁路回流量控制； 转速控制等。 这些控制方案有时是同时使用的。 离心式压缩机的控制 离心式压缩机优点很多，但在大容量机组中，必须很好的解决喘振等问题。离心式压缩机通常有下列控制系统： ① 气量控制系统(即负荷控制系统) ② 压缩机入口压力控制 ③ 防喘振控制系统 ④ 压缩机各段吸入温度以及分离器的液位控制。 ⑤ 压缩机密封油、润滑油、调速油的控制系统。 ⑥ 压缩机振动和轴位移检测、报警、联锁。 7.4.3 防喘振控制系统 压缩机吸入流量大于临界吸入力量QP ，就不会发生喘振。 为了使进入压缩机的气体流量保持在QP以上，在生产负荷下降时，须将部分出口气体从出口旁路返回到入口或将部分出口气放空，保证系统工作在稳定区。 防喘振控制方案：固定极限流量(或称最小流量)法与可变极限流量法。 离心式压缩机的特性曲线 (1)固定极限流量防喘振控制 是使压缩机的流量始终保持大于某一固定值即正常可以达到最高