2015机械原理复习课.ppt

从动件运动规律 从动件的位移 、速度 和加速度 随凸轮转角（或时间）的变化规律。 等速运动规律 刚性冲击，低速运动场合 等加速等减速运动规律 柔性冲击，中速场合 余弦加速度运动规律 柔性冲击，中速场合 正弦加速度运动规律 高速场合 3-4-5多项式运动规律 高速场合 教材: 表9-1 e ? rb s B0 h ?max Φ Φ 重要例题：图示凸轮机构， （1）画出偏距园； （2）画出理论廓线； （3）画出基园； （4）画出当前位置从动件的位移s； （5）画出从当前位置转过900时从动件的位移s和机构压力角α； （6）画出升程h； （7）画出推程角Φ和回程角Φ； （8）画出最大压力角?max ； s o2 o1 例题1： 图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请标出： （1）凸轮的基圆； （2）凸轮机构的偏距圆； （3）凸轮与从动件在C点接触时的压力角； （4）凸轮与从动件从在A接触到在C点接触时凸轮转过角度。 例题2：图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出: （1）凸轮的理论廓线； （2）凸轮的基圆； （3）凸轮机构的偏距圆； （4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；