智能网联汽车车路协同系统装调与测试 项目三 路侧设备的装调与应用.ppt

**五、实操预演1、工具设备介绍2、实操步骤步骤一：进行激光雷达的参数设定。步骤二：进行摄像头的调试。步骤三：进行路侧单元（RSU）的操作维护。检测评价检测评价检测评价路端系统的测试与应用1路端系统的测试2路端系统的应用3实操预演课程引入来访者已经了解了路侧设备的组成安装与调试的方法以及需要注意的事项，由此产生了一个问题，组装完成后该系统如何广泛地应用到实际道路中，同时该系统又具备哪些实质性的功能？针对来访者的疑问，你将如何向其进行介绍？一、路端系统的测试目前，路端系统的测试分为3类，分别为虚拟仿真测试、封闭测试场测试和开放道路测试，对应的进行实验测试的场所主要为实验室、试验场、封闭道路和开放道路。其中虚拟仿真测试是非常重要的，它可以保证测试的安全，提高测试效率。封闭测试场测试也具有安全性高的特点。开放道路测试的优点是实际的测试场景丰富，并且测试验证能否上路最终是需要通过道路测试来实现的。1.?虚拟仿真测试虚拟仿真测试即在实验室的环境下进行模拟测试，检验软件和硬件系统的功能情况、可靠性和资源占用情况等，包括车辆在环测试等。利用真实车辆和虚拟仿真联合，实现快速的场景和系统的测试，可以完成端到端性能的测试和车路资源的消耗情况，有利于降低实车测试的难度和风险，减少对场地、真实交通和试验车辆的要求，为后续在道路上的测试节省成本和时间，提高测试效率。2.?封闭测试场测试封闭场地一般都集成了多种测试场景，拥有自动驾驶测试道路，涵盖典型的城市道路和普通公路基础设施，道路沿线通过布设协同交通信号、模拟城市街景等设施，可以灵活搭建路端系统测试所需的封闭场地测试场景，同时允许测试者根据测试目的进行相关设备安装和场景的布置，拥有很强的自主性和多样性。封闭场地测试可以开展功能及性能评估测试，试验精度可控，能最大限度地保障系统的真实性能，可用于验证仿真测试和开放道路测试的准确性。3.?开放道路测试开放道路是指社会车辆和行人通行的道路，场景随机多变，交通状况复杂。开放道路测试是最终也是最重要的必经环节。开放道路上复杂实际的交通场景，可以覆盖日常所需的典型场景，具备充分的随机性，更能防范漏洞的出现，因此，开放道路测试更能评估路端系统应对真实交通状况的能力，以及对危机情况的化解能力，能对系统工作状况、各模块功能等各维度进行全方位的综合测试。5.?红绿灯车速引导3.?人行横道预警二、路端系统的应用2.?前方道路施工预警4.?紧急车辆避让服务应用路端系统的应用图示车辆被大型车遮蔽时识别红绿灯紧急车辆通行时其他车辆避让示意图三、实操预演1、工具设备介绍2、实操步骤步骤一：正确打开虚拟仿真软件。步骤二：进行路端系统应用场景认知。检测评价感谢观看汇报人：孙琳时间：2024年**********项目三路侧设备的装调与应用1路端设备的认知2路端设备的常见功能3学习检测4内容总结对于实现高级别的自动驾驶，目前主要包括单车智能和车路协同两个实现路径。单车智能路线是以国外的特斯拉的视觉感知和Waymo的摄像头+激光雷达的融合感知为代表，在我国则是大力倡导车路协同，即在单车智能的基础上加入了网联的赋能，形成人、车、路在云端的交互协同。一只蜜蜂、一只蚂蚁很渺小，但形成了蜂群、蚁群，大家协作起来，就形成了群体的强大力量。车路协同的理论内涵是群体智能，是单车智能的进阶。单车智能面临的复杂路况带来的感知盲区、算力不足、决策困难等问题，以及传感器规模化量产难度大、成本高等问题，都可以通过车路协同来有效解决。在实现自动驾驶的过程中，车路协同采用“单体智能+网联赋能”的策略，作为单车智能感知系统的一部分，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理。为与国际先进智能网联汽车技术水平保持同步发展，开发具有自主知识产权的智能网联汽车产品和技术，积极推进行业亟需的智能网联汽车技术规范与标准，在国家相关部委支持下，中国汽车工程学会联合包括汽车整车企业、科研院所、通信运营商、软硬件厂商等30多家单位共同发起成立了“智能网联汽车产业技术创新战略联盟”。联盟成立后，通过协同创新和技术共享，在智能网联汽车领域完善相关的标准法规体系，搭建共性技术平台，促进形成示范试点工程，推动建设可持续发展的智能网联汽车产业发展环境，为我国智能网联汽车产业发展奠定良好基础。路端设备是车路协同系统当中重要的一部分。在车路协同系统中，可以通过路侧设备（来获取相关信息）感知路端车流量、获取车辆行驶速度、方位等信息，辅助智能汽车安全行驶。根据相关报告，在2023年初，中国L2级智能网联乘用车的市场渗透率达到30%，L