汽车构造配套教学课件下册底盘构造第2版罗灯明PPT11章 制动系统.pptVIP

第十一章 制动系统Braking System 主要内容 主要内容 概述 制动器（brake） 人力制动系统 伺服制动系统 动力制动系统 制动力调节装置 制动防抱死系统ABS 主题研讨 驱动防滑系统ASR 电子稳定系统ESP 本次课程任务 制动器 鼓式制动器结构原理 盘式制动器结构原理 人力制动系统 机械制动系统组成及工作过程 液压制动系统组成及工作过程 伺服制动系统 助力式伺服制动系统组成及工作过程 增压式伺服制动系统组成及工作过程 动力制动系统 气压制动系统组成及工作过程 气顶液制动系统组成及工作过程 全液压动力制动系统组成及工作过程 主动安全系统 ABS、ASR、ESP组成及工作过程 一、概述 功用 减速停车、驻车制动 制动原理 在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一制动摩擦力矩-制动力矩Mμ 在Mμ作用下，车轮对地面作用一向前的力Fμ，地面对车轮作用一向后的反作用力FB，FB即为地面对车轮的制动力 1. 制动系统组成 供能装置 产生制动能量的部分称为制动能源 控制装置 产生制动动作和控制制动效果，如制动踏板、制动阀等 传动装置 将制动能量传输到制动器，如制动主缸和制动轮缸等 制动器 产生制动摩擦力矩 附加装置 制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等 2. 制动系统类型 按制动系统的功用分类 行车制动系统—使行驶中的汽车减速甚至停车 驻车制动系统—使已停驶的汽车驻留原地不动 应急制动系统—在行车制动系统失效的情况下保证实现减速或停车 辅助制动系统—在汽车下长坡时用以稳定车速 按制动系统的制动能源分类 人力制动系统—以驾驶员的肌体作为唯一制动能源 动力制动系统—发动机动力转化成气压或液压制动能源 伺服制动系统—兼用人力和发动机动力进行制动 制动系统类型 按制动能量的传输方式分类 机械式 液压式 气压式 气顶液式 电磁式 按制动系统管路回路数分类 双回路制动系统 单管路制动系统 二、制动器brake 制动器功用 产生制动力矩 制动器分类 按结构分类 鼓式制动器：旋转元件制动鼓（brake drum） 盘式制动器：旋转元件制动盘（brake dise） 按安装位置分类 车轮制动器：可用于行车制动和驻车制动 中央制动器；只用于驻车制动和缓速制动 鼓式制动器drum brake 组成原理 旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄 利用制动蹄挤压制动鼓而获得制动摩擦力矩 类型 按制动鼓工作面分 内张式：制动鼓内圆柱面为工作面，应用广泛 外束式：制动鼓外圆柱面为工作面，少数驻车制动器 按制动蹄促动装置分 轮缸式：以液压制动轮缸作为促动装置 凸轮式：以凸轮作为促动装置 楔式：用楔作为促动装置 （1）轮缸式制动器wheel cylinder brake 领从蹄式 双领蹄式 单向作用 双向作用 双从蹄式 自增力式 单向作用 双向作用 1）领从蹄式制动器leading trailing shoe brake 领蹄 张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致 领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强 从蹄 张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反 从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱 ①领从蹄式制动器受力 促动力制动器 两个制动蹄受到的轮缸促动力FS相等 制动时 切向合力FT1和促动力FS力矩同向，增势： FN1变大，FT1也变大 切向合力FT2和促动力FS力矩反向，减势： FN2减小，FT2也减小 非平衡式制动器 FN1FN2 两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等 ②领从蹄式制动器结构 特点 领蹄，摩擦片面积（包角）较大 从蹄，摩擦片面积（包角）较小 安装时要注意领从蹄不可互换 固定元件在制动板上的布置是轴对称式 领从蹄式制动器结构 特点 支承方式为浮式支承 具有间隙自调机构 同时作为驻车制动 2）双领蹄式制动器 two leading shoe brake 单向双领蹄式 双向双领蹄式 ①单向双领蹄式制动器 双领蹄式 汽车前进时两个制动蹄均为领蹄 结构特点 制动蹄各用一个单活塞轮缸 固定元件在制动板上的布置是中心对称式 平衡式制动器 单向双领蹄式制动器结构 ②双向双领蹄式制动器 结构特点 所有固定元件都是成对的 在制动板上的布置既是轴对称式，又是中心对称式 两制动蹄两端采用浮式支承，且支点的周向位置也浮动 双向双领蹄式制动器结构 3）双从蹄式制动器 two trailing shoe brake 双从蹄式 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄 结构特点 制动蹄各用一个单活塞轮缸 固定元件在制动板上的布置是中心对称式 平衡式制动器 4）自增力式制动器servo brake 单向自增力式 双向自增力式 ① 单向自增力式制动器 结构特点 两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸 第二制动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶