北华大学《力学》课件9第九章.pptVIP

第九章 振动 本章知识内容提要 一、简谐振动 二、阻尼振动 三、受迫振动 四、非线性振动简介 本章知识单元与知识点小结 北华大学物理学院《力学》电子教案 振动： 线性振动；非线性振动 线性振动：质量不变、弹性力和阻尼力与运动参数成线性关系， 其数学描述为线性常系数常微分方程。 非线性振动：非线性系统，其数学描述为非线性微分方程。 线性振动理论是对振动现象的近似描述。 本章主要介绍机械振动中三种比较简单的线性振动形式 返回上级目录 本章知识内容提要 《力学》电子教案 简谐振动 运动学方程及其特征物理量 简谐振动的几何描述 简谐振动的动力学方程 简谐振动的四种方式合成 返回上级目录 《力学》电子教案 简谐振动的微分方程 1. 水平振动的弹簧振子 2. 竖直振动的弹簧振子 以弹簧的原长为坐标原点： 以平衡位置为坐标原点： 弹簧振子振动演示 《力学》电子教案 3. 单摆 对于较小幅度的摆动， 整理得： 4. 复摆 对于较小幅度的摆动， 令 整理得： 《力学》电子教案 5. 扭摆 实验表明： 转动定律得： 令 整理得： 结论：在回复力或回复力矩作用下，以平衡位置为坐标原点，简谐振动的标准微分方程为： 《力学》电子教案 例9.1.1-1 如例9.1.1-1图所示的系统，木板质量为m，水平放在两相同的柱体（质量为m，半径为r）上，板两端用两个弹性系数为k的轻弹簧连接，弹簧水平地挂在两固定点上。当系统作振动时，柱与板以及柱与地面间均作纯滚动。问：系统是否作简谐振动，如果是，求振动周期。 解：以板为研究对象，应用牛顿第二定律有： 以其中一个柱为研究对象，作平面平行运动。 质心运动： 绕质心转动： 柱与板接触点纯滚动： 柱与地面接触点纯滚动： 联立可得： 因此，板作简谐振动，振动周期为： 例9.1.1-2 半径为r的均匀重球，可以在一半径R为的球形碗底部作纯滚动。求圆球在平衡位置附近做小振动的周期。 解：建立如例9.1.1-2图所示的坐标系，以小球为研究对象，为平面平行运动。 质心运动： 绕质心转动： 接触点纯滚动： 小幅度振动条件： 联立得： 其中 因此小球的振动周期： 《力学》电子教案 例9.1.1-3 在一竖直放置的、横截面均匀的U形管内装有一段长为的液体，由于某一小扰动使管内的液体发生振动，若不计粘滞阻力和毛细作用，求振动周期。 解：液体静止时的水平面为坐标原点，向上为正方向，以整个液体为研究对象，系统机械能守恒。设横截面积为s，坐标原点处为势能零点。 系统机械能守恒： 上式对时间求导数有： 因此系统的振动周期为： 返回上级目录 《力学》电子教案 简谐振动的运动学方程及特征物理量描述 简谐振动微分方程的解为： 其中，Ａ和 是任意常数，针对具体问题，由初始条件确定。 1. 位移x：振子运动到某位置（弧、线、角）的坐标，有正负之分。通常以平衡位置为坐标原点。 2. 振幅：振子离开平衡位置的最大位移的绝对值，总是正的。 3. 圆频率 ： 5. 周期T： 4. 频率 ： 1赫兹（Hz）=1/秒 《力学》电子教案 6. 相位： 7. 初相位: 时对应的位相，规定 : 8. 由初始条件确定: 时，由系统实际的初始状态判断 当 时，由系统简谐振动的运动学方程可得， 联立确定 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 9. 简谐振动的能量 《力学》电子教案 10. 等值摆长 《力学》电子教案 11. 等值摆长与打击中心 返回上级目录 《力学》电子教案 简谐振动的几何描述 动画演示 返回上级目录 《力学》电子教案 简谐振动合成 同方向不同频率 垂直方向同频率 同方向同频率 垂直方向不同频率 返回上级目录 《力学》电子教案 动画演示 返回上级目录 《力学》电子教案 2．同方向、不同频率的简谐振动的合成—拍现象 《力学》电子教案 《力学》电子教案 动画演示 《力学》电子教案 返回上级目录 《力学》电子教案 3. 相互垂直、同频率的简谐振动的合成 《力学》电子教案 动画演示 返回上级目录 《力学》电子教案 4. 相互垂直、频率成整数倍的简谐振动的合成——李萨茹图 动画演示 《力学》电子教案 返回上级目录 《力学》电子教案 阻尼振动的微分方程及其解 《力学》电子教案 动画演示 《力学》电子教案 《力学》电子教案 返回上级目录 《力学》电子教案 受迫振动的微分方程及其解 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 受迫振动的共振现象 共振频率 《力学》电子教案 共振的避免： 自鸣的