伺服电机步进电机选型中转动惯量计算折算公式.docx

以下是我们在非标设备设计中对《伺服电机、步进电机在电机功率计算》中需要用到的转动惯量计算方法，具体需要了解计算方法和各种参数的选型计算方法视频教程，请加群进入直播课程和老师进行交流。详情参见精攻开物教育官网（）咨询。 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 对于钢材： M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm3)。 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： (kgf·cm·s2) Js –丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)； i-降速比， 工作台折算到丝杠上的转动惯量 (kgf·cm·s2) v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s2； s-丝杠螺距(cm) 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： J1-齿轮z1及其轴的转动惯量； J2-齿轮z2的转动惯量(kgf·cm·s2)； Js-丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg). 5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 (kgf·cm·s2) R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 J1，J2-分别为Ⅰ轴， Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2)； R-齿轮z分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)。 SW非标机械设计学习资料系列 精攻开物-青辰教育机械学院 第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 2 页 马达力矩计算 (1) 快速空载时所需力矩： (2) 最大切削负载时所需力矩： (3) 快速进给时所需力矩： 式中Mamax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)； Mf—折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf·m)； M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf·m)； Mat—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)； Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf·m)。 在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下： (4) 加速力矩： (kgf·m) Jr—折算到马达轴上的总惯量； T—系统时间常数(s)； n—马达转速( r/min )； 当 n = nmax时，计算Mamax n = nt时，计算Mat nt—切削时的转速( r / min ) (5) 摩擦力矩： (kgf·m) F0—导轨摩擦力(kgf)； s—丝杠螺距(cm)； i—齿轮降速比； η—传动链总效率；一般η=0.7~0.85。 (6) 附加摩擦力矩： (kgf·m) P0—滚珠丝杠预加载荷(kg·f)； s—丝杠螺距(cm)； η—传动链总效率； i —齿轮降速比； η0—滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式 见本手册第2测第425页，一般η0≥0.9。 (7) 切削力矩： (kgf·m) Pt—进给方向的最大切削力(kg· f)； s—丝杠螺距(cm)； η—传动链总效率； i—齿轮降速比。 以上是我们在《伺服电机、步进电机在电机功率计算》中需要用到的转动惯量计算方法总结的一些使用技巧，希望对大家所有帮助，如果大家需要更多的一些关于《伺服电机、步进电机选型知识和方法》或其它《非标设备设计和标准件选型计算》的学习资料和视频教程，可以登录精攻开物教育官网（）进行相关资料下载和学习咨询。 Solidworks软件学习班部分视频 如何才能快速掌握到这些《标准件的选型和计算方法》呢！ 怎样才能快速的学会《solidworks非标设备设计》呢？ 非标设备设计标准件选型计算学习班部分视频 在我们的网站学习群内定期更新有《标准件选型计算视频教程》、《solidworks非标设备设计视频》、《solidworks学习视频教程》（请点击以上课程拿学习视频）等学习资料！最重要的每天晚上还有直播交流课程。想要通过学习提高自身能力的小伙伴一定要抓紧哟！更多详情，请登录精攻开物教育官网（）咨询