电动汽车原理与构造(第2版)第5章.pptVIP

开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机结构 电机定、转子均由普通硅钢片叠压而成的双凸极结构，转子中没有绕组，定子中装有简单的集中绕组，一般径向相对的两个绕组串联成一相。 电机气隙磁场有三类形式：径向磁场、轴向磁场和混合磁场。 开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机结构 遵循磁通总是要沿着磁导最大路径闭合的原理，产生磁拉力形成转矩—磁阻性质的电磁转矩。因此，它的结构原则是转子旋转时磁路的磁导要有尽可能大的变化，一般采用凸极定子和凸极转子，即双凸极型结构，并且定、转子的齿极数(简称极数)不相等， 开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机工作原理 由于定子和转子极是凸极结构，所以每相绕组的电感L随转子位置的变化而变化，开关磁阻电机的工作原理遵循磁阻最小的原则，当B相绕组受到激励时，为减小磁路的磁阻，转子顺时针旋转，直到转子极2与定子极B相对，此时磁路的磁阻最小(电感最大)。然后，切断绕组B的激励，给绕组 A施加激励，磁阻转矩使转子极1与定子极A相对。转矩方向一般指向最近的一对磁极相对的位置。 因此，根据转子位置传感器的反馈信号，相绕组按B-A-D-C的顺序导通，使转子沿顺时针方向连续旋转。 开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机工作特性 两个显著特点： 转矩的方向不受相电流方向的影响； 当电感增加时，产生电机转矩，相反，产生负转矩即制动转矩。所以，每相只在半极距内产生正转矩，因此易产生转矩波动，通过增加电机相数可减小转矩波动。 开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机控制系统 SR电机运行特性可分为三个区域:恒转矩区、恒功率区、自然特性区。在恒转矩区，由于电机转速较低，电机反电动势小，因此需对电流进行斩波限幅，称为电流斩波控制方式。在恒功率区，通过调节主开关管的开通角和关断角取得恒功率特性，称为角度位置控制方式。在自然特性区，电源电压、开通角和关断角均固定，由于自然特性与串励直流电机的特性相似，故也称为串励特性区， 开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统特点 开关磁阻电机的优点 电机转子无绕组，成本低，无明显的热量产生，延长了轴承寿命，凸极转子转动惯量低，易于调速控制; 定子整体线圈嵌装容易、牢固，热耗大部分集中于定子，易于冷却，转子无永磁体，可有较高的最大允许温升; 启动电流小，启动转矩大的优点在低速运行段同样明显，十分适合需要频繁启动和较长时间低速重载运行的机械。 开关磁阻电机的缺点 能量转换密度低于电磁式电机; 转矩脉动大，由转矩脉动所导致的噪声及特定频率下的谐振问题也较为突出; 相数越多，主接线数也较多，主电路复杂。 教学提纲 电动汽车电机驱动系统综述 直流电机驱动系统的组成和工作原理 交流感应电机驱动系统的组成和工作原理 永磁电机驱动系统的组成和工作原理 开关磁阻电机驱动系统的组成和工作原理 电动汽车电机驱动系统关键部件 电动汽车电机驱动系统上电逻辑(预充电路) 电动汽车电机驱动系统关键部件 功率MOSFET（功率场效应管） 开关频率很高 栅极输入阻抗高， 不取电流，即电压控制型 导通呈电阻型，小电流时 损耗小。 不足之处：电流容量较小。 电力电子器件 电动汽车电机驱动系统关键部件    IGBT（绝缘栅双极性晶体管） IGBT结合了功率晶体管GTR和功率MOSFET各自的优点，具有MOSFET高阻抗控制门，门极不取控制电流，它还具有GTR低通态损耗的优点；通态电压低、耐压高，IGBT开关时间500ns，实际应用开关频率可到20kHz, MOSFET开关时间小于100ns, 实际应用开关频率能达到500kHz以上。 电力电子器件 电动汽车电机驱动系统关键部件 IGBT如何优于功率MOSFET，取决于它们作为功率开关器件时通过其电流有多大，功率MOSFET通态阻抗一定，其压降随着电流的增大而线性增大，而IGBT通态压降基本一定，不因电流变化而明显改变，因此大电流时，IGBT的损耗低于MOSFET。 电力电子器件 电动汽车电机驱动系统关键部件 转速测量元件 光电码盘式传感器 光学码盘式传感器是用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。 由光源1发出的光线，经柱面镜2变成一束平行光或会聚光，照射到码盘3上。码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列着的若干透光和不透光部分，即亮区和暗区。通过亮区的光线经狭缝4后，形成一束很窄的光束照射在元件5上。光电元件的排列与码道一一对应。当有光照射时，对应于亮区和暗区的光电元件的输出相反，如前者为“1”，后者为“0”。光电元件的各种信