自动控制原理第六章频率响应综合法.ppt

* 说明：迟后校正装置在ωc 处产生的迟后相角 0° -90° 0 * 3. 计算迟后校正装置 * Go、Gc、Gk 的Bode图 * 4. 校验实际的截止频率和稳定裕量 符合设计要求 * 程序：ac6no6 仿真结构图 * 仿真结果 思考：如何改进？ 为何收敛缓慢？ * 迟后校正小结 * 6.3.3 串联迟后超前校正的综合 j 0 零极点分布 迟后环节配置在低频段 超前环节配置在中频段 * 0 0° -90° 90° -20dB/dec 20dB/dec Gc(s)的Bode图 * R(s) C(s) - 仅提高该项指标 其余同迟后校正例 * 解：前面已分析，仅用迟后或超前校正都无法满足 要求，尝试迟后超前校正。 注：应按校正思路1进行计算 * 迟后超前校正的设计思路 ω L(ω) -20dB/dec -40 10 -60 7 校正前 5 超前校正 -20 超前校正后 -20 -40 -60 b a 迟后校正 * * * 计算迟后校正装置： * Go、Gc、Gk 的Bode图 * 4. 校验实际的截止频率和稳定裕量 符合设计要求 * 仿真结构图 程序：ac6no7 * 仿真结果 效果：快速性提高，超调减小 思考：能否进一步减小超调？ 迟后校正 迟后超前校正 * 修改设计以减小超调：增大相角裕量（取γ= 60°） 计算超前校正装置： * 计算迟后校正装置： *