2015北斗卫星导航系统发展与挑战.pptVIP

导航种类——无线电导航 * 无线电测向、测速（既具有全天候能力，又使用方便，还提高了精度） 海军： 罗兰（LORAN C）远程导航、奥来伽 空军：TACAN、多普勒、雷达高度表、仪表着陆系统（ILS）、微波着陆系统（MLS） 星基导航：多普勒导航（美国的子午卫星导航系统TRANSIT）、法国的DORIS定轨定位系统（Doppler orbitography and radio-positioning integrated by satellite）… 二、现代导航需求与发展 三、卫星导航定义及基本原理 卫星导航定位的基本原理 (X1-Ux)2+(Y1-Uy)2+(Z1-Uz)2=( c(T1-Cb))2 (X2-Ux)2+(Y2-Uy)2+(Z2-Uz)2=(c(T2-Cb))2 (X3-Ux)2+(Y3-Uy)2+(Z3-Uz)2=(c(T3-Cb))2 (X4-Ux)2+(Y4-Uy)2+(Z4-Uz)2=(c(T4-Cb))2 * Xi、Yi、Zi第i颗卫星坐标 Ux、Uy、Uz用户待定坐标 c 为光速 Ti 接收机接收信号的时间长度 Cb 用户接收机钟差 我国卫星导航的起步 中国自80年代决策，建设独立自主的卫星导航系统(Compass/北斗) 2003年，北斗卫星导航试验系统建成 目前，北斗卫星导航系统建设是国家中长期科技发展16个重大专项之一 北斗