单片机控制装置与调试任务一 单片机全国大赛试题.ppt

任务二 真题剖析 任务一 2011年单片机全国大赛试题——热水供应系统 一 、工作任务要求 二、热水供应系统的相关说明 三、热水供应控制系统的制作要求 （一）系统初始化 请你在四个半小时内，使用YL-236型单片机控制实训考核装置制作完成热 水供应系统模拟装置，具体工作任务和要求如下： 详细见书上 （一）热水供应系统的组成与功能简述 （二）热水供应模拟装置的组成模块及相关说明 2 燃料运送机构结构示意图 图1热水供应系统结构示意图 1．电源指示灯亮，其余指示灯熄灭。 2．数码管显示器各位实时显示内容如表3所示，炉内水量的检测刷新速度应不低于0.5S(秒)。 3．液晶显示的初始界面如图4所示： 4．步进电机指针指示在50mm处（相当于炉内水温为25℃）。 5．机械手初始化操作：使用前请调整机械手的功能，排除故障，使其能正 常工作。在机械手正常工作的前提下，系统控制机械手复位至工位二正上方， 手爪处于放松状态。 （二）系统运行要求 1．热水加热温度设置 预设的水温值范围应在“25℃-50℃”之间变化，否则系统无法进行下一步工作。 2．水加热 在满足“25℃≤预设热水温度值≤50℃”的条件下，按下“开始”按键，系统进入下面的水加热流程。 2.1进水：根据数码管显示的炉内实时水量，系统进入进水作业工作流程。 2.2投放燃料和温度显示 2.2.1投放燃料：当炉内水量为200升时，按下“确认”按键后，系统进入投放 燃料状态。 2.2.2加热和热水温度指示 3．LED报警指示 4．用水量和水费显示 5．1次加热过程结束后，系统等待再次按下“开始”按键，系统能重复上 6．系统停止。按下“停止”按键，系统停止工作，只有电源指示灯亮。 1 所需的主要模块 该模块主要完成投放燃料的工作，高燃烧值燃料为黑色燃料（用黑球代替）；中燃烧值燃料为黄色燃料（用黄球代替），低燃烧值燃料为白色燃料（用白球代替），由于试题中要求使机械手搬运燃料的次数最少。所以在用燃烧时，先用黑色燃料的值去和总要求比，然后用黄色，最后用白色，看比的次数就是抓球的次数，即抓球的次数要最少。实际上这是小学数学中一种基本的数学游戏规则，对于中职学生应该是很简单的，不同的球对应的不同温度，这个只是简单的比例关系，不要想的太复杂。每年竞赛都要用到该模块。 物料 搬运 模块 1 在本试题中完成的功能及解题思路 模块 序号 该模块是水温指示：使用步进电机模块模拟指针式温度计，指示炉内实时水温值。步进电机每走1mm代表温度变化 0.5℃。例如：炉内水温为20。C，则步进电机指针应指示到 40mm标尺处。本试题没有用温度传感器模块而用步进电机拟 ，是为了应用步进电机模块，该模块的应用在前文中讲的很 细，程序的思路是编写了步进电机的cp脉冲形成函数，以及 步进电机走动精确长度的函数。步进电机是根据cp脉冲个数 驱动电机转动，脉冲频率越快，步进电机走的越快，但是有 尖啸声；要注意它的快慢，同时还要注意RL的值的高低。事 实上步进电机就像一个万能模块一样，它可以模拟温度、高 度、深度、长度等很多量值，应多研究它的用法，每年竞赛 都要用到该模块。 步进 电机 模块 2 该模块是储水量检测：使用ADC／DAC模块（即MCU07模 块）上电压源的电压来模拟水量检测传感器的检测输出电压 值。使用时，手动调节调压电位器得到某一输出电压值，模 拟水量检测传感器在该水量时的输出电压。 在本试题中是为了模拟储水量的多少，当然题中已经给出 了比例关系，但要仔细分析，题目中低水量、正常水量、高 水量区的比例关系是不同的，前面比值是40，后面高了一些 ，在本文的程序中这一点讲的很凄楚，请看后面的程序讲解 和注释，对于A/D转换的原理及应用的程序，在前面的讲解 中很详细，这里不做解释，每年竞赛都要用到该模块。 A/D 转换 模块 3 该模块是为了操作水量水费，抓燃料的多少的基本操作，比如开 始、停止、确认、+、-\等一般要求，要注意按键抖动消除，按键是 基本知识点，至于指示灯就是更一般的知识了，前文中已经讲解。 按键 指令 模块 5 该模块是为了显示水量和对应的费用，只要懂12864液晶模块得 用法，那么这部分的程序是比较简单的，本程序中用了一种比较好 的显示程序方法，主要是代码短、可以显示多行不同规格的字符比 较实际，适用初学者，大家要仔细研究液晶模块的原理，考试用到 的概率比较大，程序的详细讲解在后面。 12864 液晶 模块 4 继电器模块是为了驱动机械手抓球，即5V控制24V的电机转动，光电耦合是把传感器接收的24V信号转换成5V输入到8255处理，前文有介绍。 继电 器、 光电 耦合 7 该模块主要是为下