第7章数学基础.pptVIP

7.8 公因子和最大公因子 （2）证明 的任一其他右公因子 为R(s) 的右公因子 由 有 W(s)为多项式矩阵 从而， 为R(s)的右乘因子。 综上，R(s)为 的一个gcrd。 7.8 公因子和最大公因子 3、gcrd的性质 （1）gcrd的不惟一性 R(s)为D(s)和N(s)的一个gcrd，则对任意单模阵W(s)，矩阵W(s)R(s)也是一个gcrd。 证明： 由 构造单模阵 导出 且 为单模阵。 存在单模阵 使成立 由gcrd构造定理，W(s)R(s)为D(s)和N(s)的一个gcrd。 7.8 公因子和最大公因子 （2）gcrd在非奇异性和单模性的惟一性 （3）gcrd非奇异的条件 （4）gcrd的基于矩阵对表达式 （5）R(s)元的次数可能大于D(s)和N(s)元的次数 7.9 互质性 1、定义 右互质：gcrd为单模阵 左互质：gcld为单模阵 2、判据 多项式矩阵D(s)和N(s)右互质的充要条件是，存在多项式矩阵X(s)和Y(s)，使 成立。 证明： 必要性：已知D(s)和N(s)右互质，欲证 成立 由gcrd构造定理 D(s)和N(s)右互质，R(s)为单模阵 存在且为多项式阵 左乘 （1）贝佐特等式判据 7.9 互质性 令 充分性：已知 成立，欲证D(s)和N(s)右互质 设R(s)为D(s)和N(s)的一个gcrd 存在且 为多项式阵 R(s)为单模阵，D(s)和N(s)右互质。 7.9 互质性 （2）秩判据 D(s)非奇异 D(s)和N(s)右互质 例： 对 降秩的s值 s=1 s=-1 对 降秩的s值 s=-1 对 降秩的s值 s=1 s=0 s=-2 不存在一个s值使3个多项式矩阵同时降秩，D(s)和N(s)右互质。 7.9 互质性 （3）非右互质判据 D(s)非奇异，D(s)和N(s)为非奇异的充要条件是同时满足 证明： ①由 取 得 7.9 互质性 ②令 D(s)非奇异即R(s)非奇异 非奇异即 存在 构造如下恒等式 其中 由舒尔公式 非奇异即 存在 对上述恒等式求逆，得 7.9 互质性 或 取行列式 V(s)为单模阵 7.9 互质性 由 D(s)和N(s)非右互质 3、gcrd构造定理的一些推论 （1）U22(s)和U21(s)为左互质 （2）U22(s)非奇异， （3）D(s)和N(s)为右互质，当且仅当 7.10 列次数和行次数 1、定义 （1）多项式向量的次数 （2）多项式矩阵的行次数和列次数 多项式矩阵M(s) M(s)的列次数定义为每一列列向量的次数 M(s)的行次数定义为每一行行向量的次数 7.10 列次数和行次数 例： 解： 2、列次表达式和行次表达式 为列次系数阵 低次多项式矩阵，且 （1）列次表达式 7.10 列次数和行次数 例： 解： 7.10 列次数和行次数 为列次系数阵 低次多项式矩阵，且 （2）行次表达式 例： 解： 7.10 列次数和行次数 给定 非奇异方阵 7.11 既约性 1、定义 （1）称 为列既约 （2）称 为行既约 例： 非列既约 行既约 2、既约性判据 给定 非奇异方阵 为列既约 列次系数矩阵 非奇异 为行既约 行次系数矩阵 非奇异 例： 非列既约 行既约 7.11 既约性 3、非既约矩阵的既约化 给定非既约矩阵M(s)，则必可找到单模阵U(s)和V(s)，使M(s)U(s)和V(s)M(s)为列既约或行既约。 既约化的基本途径是通过引入单模变换以降低某些过高列次数或过高行次数。 例： 非行既约 行既约 行既约 7.11 既约性 7.12 史密斯形 1、定义 给定 多项式矩阵 ， ， ，可找到相应的单模阵 和 ，使 其中