第四章凸轮机构48a.pptVIP

第六章 凸轮机构;目 录;一、凸轮机构的组成; 凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常在机构运动中作主动件。;应用于传力不大的控制机构中;四、凸轮机构的分类;1. 按两活动构件之间的相对运动特性分类 （1）平面凸轮机构 1）盘形凸轮; （2）空间凸轮机构;2. 按从动件运动副元素形状分类 （1） 尖顶从动件;（2）滚子从动件;摆动尖顶从动件;摆动平底从动件;4. 按凸轮高副的锁合方式分类;(2) 型锁合：利用构成高副元素本身的几何形状，使从动件与凸轮始终接触。;;基圆：凸轮上具有最小半径rb的圆 推程与推程角：当凸轮廓线上的曲线段与从动件接触时，推动从动件沿导路由起始位置运动到离凸轮轴心最远的位置。从动件的这一运动行程称为推程。此过程对应凸轮所转过的角度称为推程角Φ，从动件沿导路移动的最大位移称为升距h。 ; 近休止与近休止角: 当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件处于位移的起始位置，静止不动，这一过程称为近休止。此过程对应凸轮所转过的角度称为近休止角Φ/s 。 ;从动件运动线图：从动件位移h、速度v、加速度a与凸轮转角Φ（或时间t）之间的对应关系曲线。 ;二、从动件运动规律 1. 等速运动规律;;3. 余弦加速度（简谐）运动规律 ;4. 正弦加速度（摆线）运动规律 ;三、从动件运动规律的选择;一、直动凸轮机构凸轮廓线的设计 1. 尖顶从动件 1)