第6章齿轮传动和蜗杆传动.ppt

6.7.3 蜗杆传动的应用特点 （1）传动平稳，噪声小 （2）传动比大，而且准确 （3）承载能力较大 （4）能够自锁 （5）效率低 （6）成本较高 1-蜗杆　2-蜗轮　3-卷筒图6.38　手动葫芦原理图 小结 蜗杆传动适用于传动比大，传递功率不大，作间歇运动的机械上。 6.7.4 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 在蜗杆传动中，中间平面是指通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 蜗杆传动的基本参数和主要几何尺寸在中间平面内确定。 1．蜗杆传动的基本参数 （1）模数m和压力角??　如图6.39所示，在中间平面内，蜗杆和蜗轮的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 图6.39 蜗杆传动几何参数 模数m 第一系列 1 1.25 1.6 2 2.5 3.15 4 5 6.3 8 10 12.5 16 20 25 31.5 40 第二系列 1.5 3 3.5 4.5 5.5 6 7 12 14 中心距a 40 50 63 80 100 125 160 （180） 200 （225） 250 （280） 315 （355） 400 （450） 500 蜗杆分度圆直径d1 第一系列 18 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200 224 250 280 315 355 400 第二系列 30 38 48 53 60 67 75 85 95 106 118 132 144 170 190 300 表6.4 蜗杆分度圆直径d1、模数m与中心距a的标准值 mm （2）蜗杆分度圆直径 和导程角 那么，在分度圆柱上，导程角和导程的关系为 图6.40 蜗杆展开图 2．蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 蜗杆头数和蜗轮齿数的对应关系如表6.6所示。 i z1 z2 4.83～5.17 6 29～31 7.25～15.25 4 29～61 15.5～30.5 2 29～61 31～83 1 29～83 表6.6 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 6.7.5 蜗杆传动的正确啮合条件 因为中间平面为蜗杆的轴面、蜗轮的端面，所以蜗杆传动的正确啮合条件为 式中 mx1、?x1——蜗杆的轴面模数和轴面压力角； mt2、?t2——蜗轮的端面模数和端面压力角； ?——蜗杆的导程角； ?——蜗轮的螺旋角。 6.7.6 蜗杆传动的失效形式 1．蜗杆传动的失效形式 2．蜗杆和蜗轮的材料 6.8 齿轮传动机构的观察与分析 1．实验目的 2．实验方法 3．实验内容 （1）仿形法（又叫成形法） （2）范成法（又叫展成法） 图6.22 仿形法加工 2．渐开线齿廓的根切现象 当用范成法加工渐开线标准齿轮时，如果被加工齿轮的轮齿太少，有时会出现刀具的顶部切入到轮齿的根部，切去了轮齿根部的渐开线齿廓（见图6.24），这种现象称为切齿干涉，又称根切。 图6.23 用插齿刀范成加工齿轮原理　 图6.24 轮齿的根切现象 注意 由于齿根受到根切而变窄，轮齿强度削弱，同时也使齿轮传动的重叠系数减少，齿轮传动的平稳性受到影响，每个轮齿分担的载荷也加大，所以制造齿轮时应该避免根切现象。 3．产生根切的原因和最少齿数 加工标准齿轮时，刀具与齿坯的相对位置应按标准齿轮正确安装的要求进行安装。 图6.25 齿轮的根切的原因 6.6.2 齿轮的精度 1．运动精度 2．工作平稳性精度 3．接触精度 4．齿轮副侧隙 图6.26 齿轮副侧隙 小结 为了使齿轮传动有良好的性能，必须对齿轮的运动精度、工作平稳性精度、接触精度和齿轮副侧隙有一定的要求。 不过对这4方面的要求，也不能平均看待，如高速传动的齿轮，工作平稳性是主要的；仪器上或传动比要求严格的机械，运动精度要求是主要的；低速重载齿轮，接触精度是主要的。 6.6.3 齿轮的失效形式 1．轮齿折断 小结 防止轮齿折断的办法如下。 选择适当的模数和齿宽；采用合适的材料及热处理方法；减少齿根应力集中，齿根圆角不易过小；应有一定要求的表面粗糙度；使齿根危险截面处的弯曲应力最大值不超过材料的许用应力值等。 图6.27 轮齿折断 2．齿面点蚀 小结 齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力越强。 设计时应合理选择齿