SnS-第2章线性时不变系统的时域分析(3).ppt

信号与系统 第2章(Part3) 信号与系统 第2章(Part3) 信号与系统 ——多媒体教学课件(第2章 Part 3) * 信号与系统 第2章(Part3) * 第2章线性时不变系统的时域分析 2.0 引言 2.1 用微分(差分)方程描述LTI系统 2.2 LTI系统的时域响应 2.3 卷积积分 2.4 卷积和 2.5 LTI系统性质 2.6 LTI系统的框图表示 * 信号与系统 第2章(Part3) * §2.4 卷积和 * 信号与系统 第2章(Part3) * §2.4.1 卷积和的定义和求解 卷积和 一个线性时不变离散时间系统对任意输入的响应可以用系统单位样值响应的线性组合来表示。 离散时间系统的任意激励信号x[n]可以表示为单位样值序列d[n]的线性组合。 * 信号与系统 第2章(Part3) * 【例2-28】 * 信号与系统 第2章(Part3) * 卷积和计算过程 (1) 以k作为自变量，画出x[k]和h[k]的信号波形。 (2) 将h[k]以纵轴为对称轴反褶，得到h[-k]。 (3) 将h[-k]随变量n平移得到h[n-k]。如果n是负数，则h[n-k]是由h[k]的反褶信号向左时移得到的；而如果n是正数，则由h[k]的反褶信号向右时移。 (4) 将x[k]和h[n-k]各对应点相乘。 (5) 对某个选定的n值，将相乘后的各点值相加，即得到了系统在n时刻的响应值y[n]。改变n值，重复(3)、(4)、(5)步，直到计算出全部的y[n]的值。 * 信号与系统 第2章(Part3) * 【例2-29】 * 信号与系统 第2章(Part3) * 卷积和计算-列表法 假如x[n]或h[n]的第一项不是从n=0开始，则y[0]是含有行和列的第零项之叉乘积项的两条对角线之间各项的和。列表法特别适合于求两个有限长序列的卷积和。 * 信号与系统 第2章(Part3) * 【例2-30】 计算x[n]={1, 2, 0, 3, 2}(n=-2, -1, 0, 1, 2)与h[n]={1, 4, 2, 3}(n=-1, 0, 1, 2)的卷积和。 解：根据表2-3所示的列表规律，列表下所示，由此可计算出： y[n]={1, 6, 10, 10, 20, 14, 13, 6}, (n=-3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, 4)。 * 信号与系统 第2章(Part3) * 卷积和的序列长度 若序列x[n]仅在 间有非零数值，序列长度L1=N2-N1+1； 序列h[n]仅在 间有非零数值，序列长度L2=N4-N3+1， 则卷积和y[n]=x[n]*h[n]仅在间有非零数值，卷积和y[n]的序列长度L=L1+L2-1。 * 信号与系统 第2章(Part3) * §2.4.2 卷积和的性质 交换律 分配律 与d(t)的卷积 u[n]是累加器 d[n-n0]是n0秒的延时器 结合律 * 信号与系统 第2章(Part3) * §2.5 LTI系统性质 LTI系统的输入输出行为完全可以由其单位冲激响应或单位样值响应来表征。因此，系统的特性(如记忆性、因果性、可逆性和稳定性)是与系统的单位冲激响应或单位样值响应相联系的，所以可以通过单位冲激响应或单位样值响应对LTI系统的性质作进一步的研究。 * 信号与系统 第2章(Part3) * §2.5.1 无记忆的LTI系统 离散时间系统是无记忆系统的充分必要条件是 无记忆系统表示为 无记忆的连续时间LTI系统表示为 无记忆系统在任何时刻的输出只与该时刻的输入有关； 有记忆系统在任何时刻的输出不仅与该时刻的输入有关而且与该时刻以前的输入有关。 连续时间系统 * 信号与系统 第2章(Part3) * §2.5.2 系统的可逆性 系统的输出w[n]=x[n] 如果系统的输入可由该系统的输出恢复出来，则该系统是可逆的系统。如果一个LTI系统可逆，那么就意味存在一个将原系统的输出作为输入并能输出原系统的输入信号的逆系统。 * 信号与系统 第2章(Part3) * §2.5.3 LTI系统的因果性 对于连续时间LTI因果系统，有 对于离散时间因果LTI系统，必有 * 信号与系统 第2章(Part3) * §2.5.4 LTI系统的稳定性 连续时间LTI系统是稳定系统的充分必要条件 单位冲激响应绝对可积： 稳定性：输入有界则输出必定有界(BIBO) 离散时间LTI系统稳定性的充分必要条件 单位样值响应绝对可和： * 信号与系统 第2章(Part3) * §2.6 LTI系统的框图表示 (a) 倍乘器 (b) 加法器 (c) 连续时间系统的积分器 (d) 离散时间系统的延迟器