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86Duino 音乐播放和混音 一 、 声音是什么? 实作过很多章节之后，本章开始来谈些不一样的主题，声音就是一个，很 多时后，美妙的声音能感动人心，能让EduCake 发出动人的声音想必是件有 趣的事情。 首先，得先了解，声音是一种需要透过介质(空气、水等等)传递的波动， 在不同介质里面还会有不同的速度，传入耳朵，震动耳膜，然后我们才有办法 感知声音的来源和内容。一般来说，人类耳朵可以听到声音的频率约是在 20Hz ~ 20000Hz(赫兹) 之间，超过这个范围就称为超音波，而低于这一范围 的称为次声波；而狗就可以听到40～50000Hz 的声音，所以有时候明明没听 到声音狗还是大叫就是这样，因为他们听到人类听不到的声音了，用超音波模 块简单的测试就可以发现这个状况。其中Hz 是一种描述声音频率的单位，如 下图1 -1- 86Duino 图1. 一个简单的声音波动图 图中的声音只是一种简单的高低的方波型构成，有点像是之前谈过的 PWM，这个图的波只有两种，高态和低态，不管哪一种，都算是一次震动， 只是差别震动幅度高低而已，频率的定义就是: 一秒钟里面发生多少次这样的 震动，EX: 300Hz 代表一秒钟有三百次震动次数，频率越高，代表震动的次数 越多，我们的耳朵听到的声音就会越尖锐，相对的频率越低听到的声音就会越 低沉。而震动的幅度代表了声音的强度，震动的幅度越大，我们就会听到越大 的声音。这就好像我们用手拍水面，轻轻拍，水波很低缓；但用力拍，水就会 波动剧烈是一样的。 再来就是音色(声音的特色) ，如图2，同样的音高和同样的声音强度的情 况下，音色会让一段声音明显被分辨出是不同乐器或是不同的人声，这主要是 因为发出声音的材质不同，虽然发出一样频率的声音，但该材质的致密度、刚 性、弹性等等的物理性质不同使得发出的声音里面会有额外的”特色杂音”混 在其中，形成特色频率。就好像唱歌，虽然同样都唱出Do、Re、Me、Fa、So… 的音，但男生唱出来混有男生特有的低沉音在内，女声唱出混有女生特有的高 音在内，都会使得一段同样旋律的声音出来有明显不同；各种大提琴、箫、吉 他、钢琴等等也是因为这样。这些特色音里面的这些特色杂音，因为通常含盖 了中低高等音频，甚至有些几乎要超过人耳能听到的范围，所有的这些声音若 是以特定比例混合起来，虽然同时都发出一样声调，可以因为彼此音色的特性， -2- 86Duino 使的整体的声音变好听，这也是为何乐团演奏总喜欢一堆各式乐器混和去搭配 的原因，整体演奏的感觉好很多。 图2. 声音的特色 有了频率、振幅、音色，其实我们就可以把很多美妙的声音重现出来。控 制振幅，也就是音量大小(对控制来说就是改变电流大小或是PWM) ，可以模拟 出声音远近的变化感觉，而变化的速度，还可以让人耳有速度的感觉，就好像 警车或是救护车，我们可以听声音就知道他们接近或远离的速度是一样的，不 同的是，这里面除了音量的变化还带有都普勒效应的频率变化。也可以利用左 右两个喇叭来配合，更能营造出立体的环场和左右方向感觉的声音。甚至反推 这个过程就可以去作声音的辨识，甚至语音的辨识了，不过后面这些不是本章 讨论范围，往后再谈。 -3- 86Duino 二 、 发出声音 知道声音的特性以后，就可以利用EduCake 的内建功能来实作出这些声 音，首先需要了解两个指令tone( ) 、notone( ) 。 tone( ) 这个指令会在指定的